LUMIX DMC-G8

ROSノードの実行時間を知りたい どうにも処理が重いnodeがいて、どこがボトルネックになっているのか知りたくプロファイリングをしたメモ。 実行環境 Ubuntu 16.04 LTS ROS Kinetic Kame pprofile pythonで各行実行時間を知るにはcProfileなどいろいろある様子。 今回は特に理由はないがpprofileを使用。各行の実行時間を知りたいだけなので特にどれでも問題なし。 launchファイルにprefix追加 pprofileをlaunchファイルから実行できるようにnodeタグにオプションを加える。 同じようなことを考える人たちはやはりいるようで、ROS標準でprefixをつけてノードを実行できるようになっている。 参考：How to Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB launchファイルの記述は下記のような形

2年くらい前にあかめ(@mk_mizuho)さんが書いた「飲む肉汁！カウボーイ家族の粗挽きアンガスハンバーグはお得で絶品、チェーン店レベルを超越」という記事を読んでから気になっていた「カウボーイ家族」に行ってきました！ カウボーイ家族はチェーン店になりますが愛知県には2店舗しかありません。今回向かったのは名古屋市天白区にある島田店になります。 Googleで表示されている口コミの件数も136件と多く評価も高いお店です。これは期待が高まります！ カウボーイ家族 カウボーイ家族　島田店 店内はアメリカンな雰囲気で店員さんもカウボーイの衣装を着ていました。自分が行った島田店は店員さんがみなさん丁寧で親切でした。これだけで評価高くなりますよね。 注文はテーブルに置かれたタブレットで。 今回注文したのは「手作りアンガスチョップドハンバーグ」です！超粗挽きのハンバーグで1つずつ手ごねで作られているそう

はてなブックマーク数による人気記事のランキング。4月29日（日）から5月5日（土）〔2018年5月第1週〕のトップ30です*1。 # タイトル／著者とブックマーク 1 私の会社の機械学習経験ゼロの「ディープラーニングおじさん」が会社のAI戦略を動かすまで - karaage. からあげ by id:karaage 2 あの日ゲーセンで起きた衝撃が20年経って繋がった話 - 編集長の孤独な日々 by id:meetiinfo 3 ユーザ情報を保存する時のテーブル設計 - そーだいなるらくがき帳 by id:Soudai 4 公開して３週間で収益１０万円を得た個人開発サイトについての考察 - ベルリンのITスタートアップで働くジャバ・ザ・ハットリの日記 by id:tango_ruby 5 差別デマを拡散する内閣府のプロパガンダ装置 - ロジ・レポート by id:logicalplz 6 管

GWはアドベンチャーワールド ゴールデンウィークは、和歌山に行っていました。お目当はアドベンチャーワールドです。4年ぶりに行きました。 前回は妻と2人で来たのですが、今年はもうすぐ3歳になる娘も入れて3人での訪問です。 というわけで、いつもの通り写真をペタペタ貼っていきたいと思います。今回は使った機材は、買ったばかりの「OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED 12-100mm F4.0 IS PRO」です。今回の旅行はほとんどこれ1本しか使いませんでした。 アドベンチャーワールドの写真 色々な動物たち ペンギン ケニア号というバスでサファリパークを回る 寝ているライオン あれ何だろうな？と思ったらズーム お猿さんでしたー シマウマ キリン ペンギンズ 勝手にシロクマ 呼んだ？ イルカショー イルカショーです。ストーリー性があって、良かったです。 ダイナミックなジャンプ ジャン

ゾゾスーツ続報。3Dデータ表示がめっちゃかっこいいんだが！ mwwlog.com さっそくゾゾスーツの使用感レビューブログが出てました。アツいサービスはブロガーが放っとかないのです。 センサーでピッと計測する前バージョンよりも、さすがに計測方法がめんどくさそうです（画像撮影時の注意事項がかなり多そう）。でもそもそも頻繁に撮影するものでもないのでok。 計測結果の3Dデータもめちゃくちゃかっこいいし、測定精度もミリ単位で表示されるようです。計測後はゾゾタウンアプリにデータがリンクされ、商品のサイズ選択時に「あなたのサイズはこれ！」と明示的に教えてくれるそう。もうこれ最高じゃないですか…。絶対自分サイズのシャツ買う。 マーカーを読み取る技術者も既にでてきたぞ。 AI活用で新たな政治スタイル目指す“ポリテック”の始動 this.kiji.is 小泉進次郎氏が新たな言葉を作って政治に浸透させようと