環境構築 balenaを使ってしまっていますが、debian環境なので install_packages はそのまま apt install 等で置き換えてください。 またNode.jsでBLEを扱うためのnobleというライブラリを今回は使いますが、本家よりも @abandonware/noble の方がメンテされているので、今回はこちらを使います。 FROM balenalib/%%BALENA_MACHINE_NAME%%-node:12-buster-build as build RUN install_packages bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev RUN npm install @abandonware/noble rxjs FROM balenalib/%%BALENA_MACHINE_NAME%%-node:12-