ロボカップ2009グラーツ世界大会で、関西ブロックの「Rock On」が優勝AndroidiOSWINイベント「ドルフロ2」試遊レポート。遊んで深まる新たなバトルシステムへの理解！【TGS2024】 前作から大きく変化したゲームシステムなのに、何故だか手に馴染むプレイフィール 9月29日 13:17
“ゆらぎ”はロボットにイノベーションを起こすか～第3回 大阪大学“ゆらぎ”プロジェクトシンポジウム・レポート
12月4日、大阪の千里阪急ホテルにて「第3回 大阪大学“ゆらぎ”プロジェクトシンポジウム 阪大からイノベーション“生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム”」が開催された。 はじめに大阪大学総長の鷲田清一氏が「ゆらぎプロジェクトは生体特有の柔軟、融通無碍な仕組みを科学技術に取り込もうという試みで大学あげての研究プロジェクト。ゆらぎは予測のできないランダムな動き、偏差のことをいうのだろう。ゆらぎを活かして自己修復していく仕組みとして生体や人間を考えるのであれば、不完全で間違うことのある我々を勇気付けてくれるものだ。ゆらぎをめぐる先端融合研究が人類を豊かにしてくれるように大阪大学も支援していく」と挨拶した。 続けて大阪大学 大学院生命機能研究科 柳田敏雄 教授が、プロジェクトの全体概要を述べた。 生体と人工機械の違いは何よりもエネルギー消費にある。たとえば人間の脳は1ワット程度しか使わないが、
WIRED VISION / 神経細胞を仮想環境に接続――「意識」は生まれるか
神経細胞を仮想環境に接続――「意識」は生まれるか 2007年9月28日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (1) Brandon Keim 2007年09月28日 神経細胞を培養するための多電極アレイ Credit:ジョージア工科大学神経工学研究室(4枚とも) 哲学者のルネ・デカルトが「われ思う、ゆえにわれあり」と言ったとき、おそらく、ネズミの神経細胞群が培養皿で切手サイズにまで育てられ、コンピューターに接続されるといった事態は想像していなかっただろう。 長年にわたり、科学者たちは、研究室で培養された脳細胞の発火パターンを観察することで、脳の発達についての研究を進めてきた。 しかし最近まで、培養皿の脳細胞は、情報を受け取ることができなかった。実際の灰白質とは異なり、信号を送ることしかできなかったのだ。 ジョージア工科大学の科学者チームは、より本物の脳に近い活動をする神経
ペットボトルロボからゾウリムシロボまで、研究者がロボティクスを解説!～第25回日本ロボット学会学術講演会一般公開セッション(その1)
ペットボトルロボからゾウリムシロボまで、研究者がロボティクスを解説! ～第25回日本ロボット学会学術講演会一般公開セッション(その1) ● 未来の乗用車をコンセプトにしたビッグコックローチロボット!? 9月13日から15日の3日間、千葉工業大学の津田沼キャンパスにおいて、第25回日本ロボット学会学術講演会が開催された。「ロボット研究と実用化」をメインテーマに、多様化したロボット工学関連の研究者が一堂に会し、最新の研究成果を公表した。ここでは一般公開セッション「ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー」～「君と共に、ロボティクスが拓く未来」の模様をレポートする。 本セミナーでは、未来のロボット研究者を目指す中高生や、一般人に分かりやすくロボティクスを啓蒙することを目的に、4人の研究者が登場。ユニークな研究成果や、ロボットに対する考え方、日々の研究生活などを披露した。実行委員会の大武美保
404 Blog Not Found:書評 - 脳の中の「私」はなぜ見つからないのか?
2007年08月06日01:30 カテゴリ書評/画評/品評SciTech 書評 - 脳の中の「私」はなぜ見つからないのか? 献本御礼。 脳の中の「私」はなぜ見つからないのか? 前野隆司 この夏、一番怖いノンフィクション。肝試しが好きな方は、是非。 ただし、どう怖いのかは解説が必要かも知れない。なにしろ著者自身もその怖さに気がついていないふしがあるからだ。 本書〈脳の中の「私」はなぜ見つからないのか?〉は、ロボット研究者という工学者である著者が、著者の研究の過程でたどりついた結論、受動意識仮説に関して広い観点から考察、検証した一冊。 それでは、受動意識仮説とは、何か。 我々のほとんどは、何かをする時に、まず「何かをしよう」と意識し、それを行動に移すのだと考えている。これが、能動意識仮説。ところが、最近その逆と考えた方がつじつまがあうという研究成果が多く出されてきた。まず行動があり、意識はその
ロボット工学セミナー～ロボットのつくりかた2007レポート(前編)
【写真1】日本ロボット学会の主催により、東京工業大学大岡山キャンパスにおいて開催された第65回講習会「ロボットの作り方2007」 5月31日と6月1日の両日、東京工業大学において、日本ロボット学会の主催により、第65回講習会「ロボットの作り方2007」が開催された【写真1】。オーガナイザは、東京工業大学の倉林大輔准教授および埼玉大学の琴坂信哉准教授が務めた。 このロボット工学セミナーは、ロボット制御系の設計開発に携わる大学・大学院生や企業の新人などを対象に、毎年開催されているもの。今年のテーマは「センサの信号処理」。ロボット用センサ、各種アナログデータの取扱い方法、デジタル制御のノウハウなどを中心に、講義と実習が行なわれた。ここでは、センサやデジタル制御技術の基礎から、人工心臓のセンシングまで盛りだくさんだった第1日目の内容についてレポートする。 第1話では、自律移動ロボット「山彦」を長年
知能ロボットに関するアカデミック・ロードマップ
近年ＡＩに順風が吹き始めています．学界ではセマンティックWebを初めとするSemantic Technologyが注目されつつありますし，産業界では知識や知識処理を再評価する動きが見られます．ロボットの分野でも同様の動きが見られます．ロボットの知能化です．我が国はロボット技術では世界をリードする立場にありますが，ロボット技術の将来像の一つして，知能ロボットが注目されています．実際，現在経済産業省で「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の公募が行われていることもその一環として捉えることができます． この様な状況の中で，経済産業省は長期的な視野に立ってロボットに関する学術的な研究領域・方向性を探索する「アカデミック・ロードマップ」の策定プロジェクトを企画しました．この企画は，日本ロボット学会，人工知能学会，そして日本人間工学会の３学会が共同して行うものです．人工知能学会はこれまでこの様な
組み込み開発フォーラム - MONOist
IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第50回は、イタリア発のRTOS「BeRTOS」を紹介する。
組み込み開発フォーラム - MONOist
IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第50回は、イタリア発のRTOS「BeRTOS」を紹介する。
組み込み開発フォーラム - MONOist
組み込みソフトウェア／ハードウェア開発における技術力の向上、改善・最適化などを幅広く支援する“組み込み開発エキスパート”のための情報フォーラム
ロボラボトークセッションレポートNECにおけるパーソナルロボットの研究開発
大阪のロボットラボラトリーは、12月18日大阪産業創造館において、ロボラボトークセッションを行なった。今回は「メカ」ではなく「インターフェイス」に注目しロボットを研究開発している、日本電気株式会社ロボット開発センター 藤田善弘氏を迎え、「パーソナルロボットPaPeRoやCG PaPeRoで目指す人にやさしいインターフェイス」をテーマに開催した。 講演に先駆け、ロボットラボラトリーリーダー/ビジネスプロデューサーの石黒周氏は「ロボットをビジネスとして検討した時に陥りやすい問題点として、形や機能に囚われてしまうという傾向がある。ロボットビジネスの価値は、人間とロボットテクノロジーの融合システムにある。次世代ロボットとは、ユーザーとの相互依存な関係構築を促進する存在である。情報伝達メディアであり、かつ編集性を持っている。ロボットがユーザーとサービスプロバイダーやデジタル情報家電といった製品との間
ロボット製作支援局 ：タクパパの日記
新年 明けまして おめでとうございます！ 3日遅れの年始の挨拶ですが 本年も何卒 よろしくお願いいたします。 今更ですが 本ﾌﾞﾛｸﾞの去年1年間を振り返ってみますと ・ﾌﾞﾛｸﾞ記事更新回数の激減！ ・夢が少しも形に成っていない！ ・・・・・ などなど 反省点ばかりですが。 今後も備忘録として 記して行こう！と思っております。 それでは また！ タクパパでした。 こんばんは！ タクパパです。 今回の 記事タイトルは 生物情報システム論 多賀厳太郎 先生 の論文の参考書籍欄に載っていた本です。 1991年に朝倉書店から刊行されたようですが 今は絶版となり 新品での購入はできないようです。 Amazonの検索 では 目次のみ確認できます。 ですから その内容を推察することは なんとなくですができます。 幸いにも 自然科学系学術書専門の古書店 で最後の１冊を 見付けることができました！（ Ｌｕ
ロボットの王国｜人とロボットの秘密
世界の最先端領域を歩む日本のヒューマノイド開発を 独自の視点から追いかけたノンフィクション ７月３日（木）発売!! 対象を理解するための方法は、観察し分析するだけではない。「自分でつくって、確認する」というアプローチもあるのだ。 ロボット工学ではまさにこの方法をとり、「人間をテクノロジーで再現する」という究極の目標のもと、身体や意識の工学モデルを手に入れようと日々、挑戦している。そしてその成果は、従来の「人間についての常識」を揺さぶっているのだ。 ロボット工学とは未来の夢を追いかけるロマンティックな学問ではなく日々、人間について新たな知見を提起するライブな分野なのである。 本書は、ロボット工学を究極の人間理解ととらえ哲学、脳科学、認知心理学にもおよぶ領域を踏まえながら松原仁（公立はこだて未来大学）、石黒浩（大阪大学）、中田亨（デジタルヒューマン研究センター）、前野隆司（慶應義塾大学）、
ヒトとロボットの心の研究 by 前野隆司
ヒトとロボットの心の研究 「意識」は受動的だろうか？ 慶應義塾大学理工学部 前野 隆司 目次 はじめに（挨拶） 概要 著書・論文・講演論文 Q＆A はじめに （ごあいさつ）： 「心」の解明は，「宇宙」の解明と並んで人類最大の関心事かも知れません。私も，「ヒトの心はどのように作られているのか!?」「ロボットの心はどのように作ればいいのか!?」について考えているうちに，普通とは違うちょっとおもしろいヒトの心のモデルをある日（2002年の秋）ふと思いつきました。「受動意識仮説」「心の地動説」「川の下流にいる私」などと私が呼んでいるものです。これはもしかしたらすごいかも，と悦に入りつつ周辺研究を調べてみると，カリフォルニア大学サンフランシスコ校脳神経科学専攻のLibet博士が，同様な結果を既に発表していました。また，哲学や心理学の世界では似たような考え方が既にあるようで
シンポジウム「理研における人間共生ロボティクス」レポート
10月26日、独立行政法人 理化学研究所(理研)は、シンポジウム「理研における人間共生ロボティクス」を開催した。理研は自然科学全般を扱う総合研究所で、ロボティクスにおいては、生物規範システム構築、適応的制御などの観点で研究が行なわれている。 理研では大きく分けると3つのグループがロボティクス関連研究を行なっている。生物模倣型のロボットを目指すフロンティア研究システム バイオミメティック・コントロール・研究センター(BMC)の生物型感覚統合センサー研究チーム、同・環境適応ロボットシステム研究チーム、ロボットを使って構成論的に脳科学研究を行なっている脳科学総合研究センターの動的認知行動研究チーム、そして中央研究所の分散適応ロボティクス研究ユニットだ。 4つのグループが一同に介してシンポジウムを行なったのは今回が初めて。理研内部の研究者たち自身にとっても相互交流の場となったようだ。それぞれのグル
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理研 谷淳さんの信学技報 NC2004-61 へのリンク
Ricardo A. Tellez | About my research work and how the service robots industry is appearing
http://www.urbiforge.com/index.php?option=com_content&task=view&id=40&Itemid=75
gr.jp