このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 「PCLを触ってみよう!」と題してPoint Cloud Library(PCL)という、フリーでオープンソースの3Dポイントクラウド(点群)データ処理をまとめたライブラリについて、シリーズで紹介していきたいと思います。 PCL - Point Cloud Libary http://pointclouds.org/ 私の研究室で使う人が出てきそうなので最近本格的にPCLを触り始めているのでこのブログでも紹介できるという流れではあるのですが、そもそもPCLはこの後述べるようにKinectの登場で要注目のラ