川田工業×産総研のレイバーロボがスリムに進化 Linux採用
川田工業と産業総合研究所は9月15日、次世代産業用ロボットの研究開発用プラットフォームとして、人型ロボット「HRP-4」を開発したと発表した。Linuxカーネルやオープンソースのロボットシミュレーターを採用し、既存のロボットシステム用ソフトウェア資産を利用できる。 日本人女性型ロボット「HPP-4C」で培った高密度実装技術を応用し、身長151センチ・体重39キロとスリムなボディながら、片腕7自由度など合計34自由度で構成した。すべての関節軸に80ワット以下のモーターを採用。片腕で500グラムまでの物を運べる。 ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用するなど、オープンソースソフトを取り入れた。 動作制御ソフトは、HRPシリーズで培われてきた技術をコアロジッ
宇宙帆船「IKAROS（イカロス）」のシステム開発（前編） ―― ソーラー電力セイル・プロジェクト，世界初の技術に挑戦
宇宙帆船「IKAROS（イカロス）」のシステム開発（前編） ―― ソーラー電力セイル・プロジェクト，世界初の技術に挑戦 船瀬 龍 2010年6月，地球に帰還し，小惑星「イトカワ」の欠片の入った可能性のあるカプセルを無事地球に送り届けることに成功した，小惑星探査機「はやぶさ」（図1）．大気圏に突入して自らの機体は燃え尽きながらカプセルを届けた「彼」の姿に感動した方も多いのではないかと思います． 図1 小惑星探査機「はやぶさ」（画像提供：宇宙航空研究開発機構） はやぶさの成果は，単に小惑星のサンプルを持ち帰ってきたことだけではありません．将来，日本の惑星探査機が自在に太陽系を航行するための重要な技術である「惑星間往復飛行技術」を実証したことが，その最大の成果です．従来の化学推進エンジンではなく，燃費の良い電気推進エンジン（イオン・エンジン）を駆動することによって，少量の燃料で目的の惑星まで行っ
これはひどいっていうマグロ画像 カオスちゃんねる跡地
※カオスちゃんねる移転のお知らせ カオスちゃんねるは移転しました。 お手数おかけして大変申し訳ありませんが、 リンク・ブックマーク等の変更をよろしくお願い致します。 移転先URL http://chaos2ch.com/ 移転先RSS http://chaos2ch.com/index.rdf 携帯版移転先URL http://blog.m.livedoor.jp/chaos2ch/ 1 名前：以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします[] 投稿日：2010/09/16(木) 02:28:03.83 ID:SdwNcSDS0 ください 2 名前：以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします[] 投稿日：2010/09/16(木) 02:28:19.82 ID:T6f72lWy0 いいよ！ ※エロ注意 6 名前：以下、名無しにかわりましてVIPがお送りします[] 投稿日：2010/09
「環境自動車税」…軽自動車では4倍強の増税に : 痛いニュース(ﾉ∀`)
「環境自動車税」…軽自動車では4倍強の増税に 1 名前： zip乞食(東京都)：2010/09/16(木) 11:48:51.93 ID:ShIsdLs30 ?PLT 総務省が2011年度に税制改正し12年度の創設を目指している「環境自動車税」。同税は、自動車税（地方税）と自動車重量税（国税）を一本化しようとするものだが、軽自動車が課税対象になった場合、軽自動車は現在と比べ4倍強の増税となる。 15日公表された「自動車関係税制に関する研究会」の報告書によると、研究会では軽自動車の規格は小型自動車に近く、安全面や環境面で比較しても 特段差異はないものと考えている。特に環境面においては、軽自動車と1000ccの 小型自動車のCO2排出量の平均値は軽自動車の方が排出量が多い状況という。 現在、自動車税では1000ccの小型自動車（乗用・自家用）にかかる標準税率は 2万9500円であるのに対して、
田代まさしさんと薬物依存について (篠田博之の「メディアウォッチ」)
審判：田代まさし著 創出版 1470円 私は死刑囚とのつきあいも多いけれど、一方で芸能人の薬物依存にも、三田佳子さんの息子、田代まさしさんのケースなど深く関わってきた。田代さんは昨年６月、３年半の服役を終えて出所したのだけれど、彼が逮捕当時『創』で連載を執筆していた関係で、私は裁判にも情状証人として出廷するなど、４年前の覚せい剤事件にはかなり関わった。その田代さんが、薬物依存から家庭崩壊、刑務所での生活や出所後の状況などをまとめた著書『審判』をこのほど、創出版から出した。 最近、大学生の大麻汚染が問題になっているが、実は薬物汚染というのは、一般に思われている以上に日本社会を蝕んでいる。留置場や拘置所では、石を投げると薬物依存者にあたると言われるほどだ。日本の薬物依存対策は、欧米に比べるとひどく遅れていて、逮捕した者を刑務所に送って痛い目にあわせるという原始的な考え方だ。依存症なのだから治療
岡田武史がW杯直前の暗闘を激白！あの「突然の戦術変更」までの苦悩。（二宮寿朗）
「運というものは誰にでもどこにでも流れている。その運を掴み損ねないか、掴み損ねるか。僕は運を掴み損ねたくないから、監督としてできる限りのことをやろうと思っているんです。もちろん、運を掴めるかどうかなんて分かりませんよ。でも、やらない限りは運なんて掴めない。最高の準備をしなかったら掴めない。運というものは、何もしないで勝手に来るものではないと僕は思っていますから」 南アフリカW杯でベスト16に躍進した岡田ジャパンの戦いが終わってから、初めて岡田武史“前監督”にインタビューする機会があった。南アフリカの地では感情をあまり表に出さなかったものの、日本代表監督の重圧から解かれた今は普段の「岡田武史」に戻っていた。 聞きたかった話をストレートにぶつけると、岡田からはストレートな答えが返ってきた。 話は、従来のパスサッカーに修正を加えて守備に力点を置くサッカーに切り替えた決断の理由から始まった。 韓国
【画像ｱﾘ】逮捕された田代がいろいろとヤバすぎ ：アルファルファモザイク
■編集元：ニュース速報板より「【画像ｱﾘ】逮捕された田代がいろいろとヤバすぎ」 1 レオナルド・ディカプリオ(アラバマ州) :2010/09/16(木) 11:38:52.99 ID:3bf5mNLG0● ?PLT(12001) ポイント特典
学生も社会人も必見、厚生労働省が公開する「労働法ハンドブック」 - はてなニュース
厚生労働省では就職を控えた学生や若者に向け、働く際に知っておくべき「労働法」の基礎知識をまとめたPDF形式のハンドブックを作成し、Web上で公開しました。 ▽ 「知って役立つ労働法」～働くときに必要な基礎知識～を作成しました ｜報道発表資料｜厚生労働省 厚生労働省が公開した「知って役立つ労働法〜働くときに必要な基礎知識〜」は、主に就職を控えた学生や若者に向けて作られた労働法のハンドブック。大学生や社会人のほか、高校生など幅広い層に理解してもらえるよう“分かりやすさ”を重視しているのが特徴です。また労働法の全体像を把握できるように、労働に関する分野や法律を幅広くカバーしています。 ハンドブックはPDF形式で公開されており、次の5章から成っています。 第1章 労働法について（労働法とは何か、その役割について） 第2章 働き始める前に（労働契約や就業規則、各種保険や年金制度について） 第3章 働
逮捕、勾留された件: la gaya scienza
マジ災難に遭った。殺人未遂とかいう仰々しい逮捕状が出て逮捕されたけど、ほぼ丸3週間の留置所暮らしの後、不起訴処分で無事に釈放された。ある意味非常に貴重な経験をした。経緯とか、色々思ったこととか、留置所生活のあれこれとかを以下に記す。 【事件の経緯について】 ■殺人未遂？ ぼくはいつものように一人で車に乗っていたのだけど、交通トラブル（詳細は省略）から相手4人が信号待ちで停車中のぼくの車を取り囲んだと思ったらあっという間にフロントガラスが割られたので、これはヤバイと思って車を動かして逃げようとしたら相手の一人（＝フロントガラスを割ったヤツ）が車のボンネットに乗っかって来て、このままじゃ逃げられないから止まったところ相手が車から下りたのだけど、車を動かして乗っかって来たときか、止めて下りたときかに、どこかを打撲したらしい。診断書では全治不詳とやらだし、その後警察が来るまで辺りをうろついて恫喝を
田代まさし容疑者、コカイン所持でまたまた逮捕 同伴女性は覚醒剤 （産経新聞） - Yahoo!ニュース
神奈川県警横浜水上署は１６日、麻薬取締法違反（コカイン所持）の現行犯でタレントの田代まさし（本名・政）容疑者（５４）＝東京都武蔵野市吉祥寺南町＝を現行犯逮捕した。 また一緒にいた女も覚せい剤取締法違反（所持）容疑で現行犯逮捕した。 田代容疑者はコカインをポリ袋に入れて持っていたのをアジア太平洋経済協力会議（ＡＰＥＣ）国際会議の警備に当たっていた福岡県警の警察官が職務質問して発覚した。 【関連記事】 小向も…田代まさしプロデュース“のぞき部屋”大人気 田代まさし“解禁”だいじょうぶだぁ？！ セクシーＰＲ 有名人名乗る偽ブログ ネット上の「なりすまし」被害タレント続々 田代まさし、志村けんに楽屋で３度も土下座！ 「二度とこんな辛い…」田代まさしさん出所会見 地盤沈下が加速する日本経済の取るべき作戦とは？
田代まさし容疑者、コカイン所持で逮捕 : ニュース : エンタメ : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
演劇 井上ひさし作「日本人のへそ」演出 熊倉一雄 （9月15日） 井上ひさしがテアトル・エコーに書き下ろした１９６９年初演の出世作「日本人のへそ」が、１８日から１０月４日まで東京の恵比寿・エコー劇場で再演される。演出の熊倉一雄は「これだけは、もう一度やりたかった」と語る。（山内則史）（9月15日） [全文へ] テレビ＆ラジオニュース 民放各局 秋の改編 （9月15日） 民放キー局は秋の改編で、視聴率が低迷する特定曜日のゴールデンタイム（午後７〜１０時）やプライムタイム（午後７〜１１時）で、実績のある制作陣によるバラエティーの新番組を拡充する。 （井上晋治）（9月15日） [全文へ] 演劇 [評]イリアス（パソナグループなど） （9月15日） 劇中のギリシアとトロイアの戦争から、人間をもてあそぶ「運命」とは何か、について幾度も思いを巡らせた。見えざる手を前に人は余りに卑小だが、それゆえに
ニュー速で暇潰しブログ 【伝統の魅力】グルジアには村娘を誘拐してレイプ、そのまま結婚する伝統がある。
1 ： 漫才師(岐阜県)：2010/09/15(水) 22:07:26.51 ID:AIopdy6X0 ?BRZ(10000) ポイント特典 グルジア北西部に広がるスバネティ地方。96年にその建造物群が世界遺産に登録されたゼモ・スバネティを抱えるこの地域は、カフカス山脈とその山麓に点在する中世の歴史的建造物が美しい景観を織り成している。 だがカフカス山脈は古くから、スバネティの女性たちを外界から遮断し、その未来を閉ざす存在でもあった。好きでもない男に誘拐され、レイプされた揚げ句その相手と結婚する----こんな恐ろしい「伝統」が現在まで続いている。誘拐される割合は女性の3人に1人に上る。 女性たちは家族の元から誘拐され、中世から残る石塔の中に隔離され、最終的に結婚させられる。逃げ出せたとしても、村に戻れば「汚れている」と蔑まれ、この汚名は生涯付きまとう。女性たちはほとんどの場合、家族の体面を
Twitterで話題のハヤシライスにつかる目玉親父！！
ちょっと前にTwitterでつぶやいた「今日の晩御飯はどえらいハヤシライス！」というコメントと共に乗っけた写真が話題になっているようなのでブログにも書いてみます。 Twitterに投稿した写真はこれ。 ハヤシライスに目玉の親父がつかっております。 このハヤシライスはワシのかぁちゃん（嫁はん）が一生懸命作ってくれた晩御飯です。 ちなみに、目玉はカニかまの赤い部分で、黒目は海苔、黒目左上の光っている部分はピクルスを使っています。 頭に乗っけているのはカニかまの赤い部分を剥がして残った白い部分です。 上記写真はiPhoneで撮影したためちょっと暗めなので、デジカメで撮り直したものもあります。 ハヤシライスのルーと御飯の量のバランスが悪そうというコメントを頂いておりますが、案外頭の部分の量が多くちょうど良い感じで食べ終わる事が出来ました。 食べている途中の写真を撮っていなかったのが残念です。。。
『地獄のミサワ』がついに単行本化！ : 暇人＼(^o^)／速報 - ライブドアブログ
『地獄のミサワ』がついに単行本化！ Tweet 1：コンセプター(福島県)：2010/09/04(土) 16:25:36.15 ID:y02O7BAJ0 村田雄介×太田垣康男の異色タッグ新連載、ＳＱで始動 本日9月4日に発売されたジャンプスクエア10月号（集英社）にて、「ＭＯＯＮＬＩＧＨＴＭＩＬＥ」などで知られる太田垣康男と 「アイシールド21」の村田雄介がタッグを組み、新連載「曇天・プリズム・ソーラーカー」をスタートさせた。太田垣が原作を、 村田が作画を担当している。 「曇天・プリズム・ソーラーカー」は、大学に行くために鉄工所で働きながらお金を貯める青年が主人公。 ある日、主人公が住む鉄工所の倉庫に、工科大学の生徒たちが訪れる。彼女たちはソーラーカーを作るために、 主人公に技術指導を請うが……。 ほかにも今号では地獄のミサワ「カッコカワイイ宣言！」が10月4日に単行本1巻が発売されること
人気アニメ『けいおん！！』最終回に悲しむTMRのおっさんをGLAYのおっさんが慰める : ２のまとめＲ
2010年09月15日 ➥ 人気アニメ『けいおん！！』最終回に悲しむTMRのおっさんをGLAYのおっさんが慰める 156 comments ツイート 195：ファッションアドバイザー(長屋) []：2010/09/15(水) 02:10:21.09 ID:TgR04L7s0 あずにゃーーーーーーーーーん！‥（´口｀*）うわぁぁぁ～んless thana minute ago via HootSuite西川貴教 TMR15 番外へ～ん！RT: @TMR15: あずにゃーーーーーーーーーん！‥（´口｀*）うわぁぁぁ～んlessthan a minute ago via EchofonHISASHI HISASHI_ http://twitter.com/HISASHI_/status/24492248208 うん.. 来週もあずにゃんを応援です！ RT @HISASHI_: 番外へ～ん！RT:
【動画あり】「空気投げ」の正体とは 柔道・合気道スレ : 暇人＼(^o^)／速報
【動画あり】「空気投げ」の正体とは 柔道・合気道スレ Tweet 1：大学芋(京都府)：2010/09/14(火) 12:28:55.52 ID:zJD9j3iA0 三船久蔵「空気投げ」の極意 加来 耕三 （途中から） だが、「空気投げ」にしろ、「大車」にしても、傍（はた）で見ていると八百長か奇術の一コマにしか見えない。 ヒョイと動いただけで、相手が面白いように転倒するのであるから。 「そんなにたやすく、人が投げ飛ばされるはずがない」 高段者になればなるほど、柔道家でも信じる者は少なかった。 昭和5年（1930）11月、第1回全日本柔道選手権大会が開催されたときである。 三船は同じ7段の佐村嘉一郎と特別試合を行ない、みごと佐村をこの「空気投げ」で倒し、その真価のほどを証明してみせた。 佐村は“関西の麒麟児”といわれた傑物。このとき、51歳。相対する三船は48歳。 体の大きさ、力の強さ――下
オシムはお金にはこだわりがない - footballnet【2ちゃんねるのサッカーニュースまとめ】
112 名無しさん＠恐縮です 投稿日：2010/09/15(水) 13:50:23 ID:CZtU7s+3P お金にはこだわりが無い。買い物にはお札しか使わず、日本に来たばかりの頃は「お釣りは取っておいてくれ」 と言っていた。 日本にはチップの習慣が無く、この行為が失礼になる事もあると知ってからは、小銭を貯金箱に集め始め、貯まると母国ボスニアの子供達に寄付していた。 オシムがいかに金に無頓着であるかについての逸話がある。2000年ヨゼフ・クライナー賞(シュタイヤマルク地方の功労賞)が オシムに授与された時、彼は65万シリング(当時のオーストリア通貨： 610万円相当)の賞金の事を授賞式で初めて知り、その場で全額を 小児がんクリニックに寄付するとコメントした。そのため、そこに居合わせた他の受賞者(映画俳優のクラウス・マリア ・ブレンダウアーを含む) は道徳的なプレッシャーを感じる羽目にな
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いつになったら女性の性愛表現を受けつけられるのか - ビジネスから1000000光年（2010.09.18.改題）
田代まさし容疑者、コカイン所持でまたまた逮捕 同伴女性は覚醒剤 - MSN産経ニュース
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