PythonからC言語の関数を呼び出してユニットテストする環境を作る: Cython編 - EurekaMomentsCython ―Cとの融合によるPythonの高速化 作者:Kurt W. SmithオライリージャパンAmazon 目次 目次 はじめに Cythonとは PythonとC言語を組み合わせるメリット 参考記事 ステップ1: C言語のコードを書く ステップ2: C言語のコードをラッピングするCythonコードを書く ステップ3: Cythonコードをビルドするsetup.pyを書く ステップ4: コンパイル・ビルドする ビルドする際のハマりポイント ステップ5: ユニットテストのPythonコードを書く 今後の課題 はじめに 自分は普段の仕事でC言語のプログラムを実装するのがメインです。しかしながら、今の職場にて自分が実装したC言語のソフトをデバッグするためには、実際のコントローラに書き込んでからベンチシミュレータで動かす、くらいしか方法がありません。 いちいちコントローラに書き込んだりす
