「4脚歩行ロボ『Spot』徹底分解」日経BP【公式】人の生活圏で活動する４脚歩行ロボットの時代が到来。 その先駆けとなる米Boston Dynamicsの「Spot」を徹底分解し、 4脚歩行に必要な技術要素を明らかに。 センサーとAI（人工知能）、電動化技術の進展によって、小型の運搬機械、掃除機、自動運転車などさまざまなロボットが身の回りに浸透しつつあります。ただ、これまでのロボットは、移動に車輪を使うため、工場の床、廊下、道路の上といった具合に行動範囲が平面的な場所に限られていました。床にがれきなどが散乱した場所や、階段や舗装されていない道など、人であれば難なく歩ける場所でも稼働することができません。 この状況を打破した初めての商用ロボット（※1）が、米Boston Dynamics（ボストンダイナミクス）の「Spot」です。4脚をもち、犬のように歩くことで、建設資材が散乱する工事現場、階段、山道、砂場など、人が歩ける場所ならほぼどこへで
詳解確率ロボティクス講義
