MAVSDKでSITLのドローンからテレメトリーを取得してCesiumJSにアニメーション表示してみた 〜Part 1 紹介編〜 - Tomofiles Noteこんにちは。 最近、ドローン関連のOSSや、よく聞く技術について調べています。 特にDronecodeプロジェクトについて、英語のページをGoogle翻訳にぶち込んで読んでいるのですが、ようやく、PX4とQGCとMAVLINKとMAVSDKの大枠がつかめてきました。 そこで今回は、MAVSDKを使用してドローンからテレメトリーを取得してみよう、ということで色々試した内容をまとめたいと思います。 なお、今回は非常に長くなってしまったので、Part1、2に分けます。 Part1は紹介編、Part2は技術トピック編となります。 Dronecodeでドローンを飛行 まずは普通にDronecodeプロジェクトの資材を使用してドローンを飛行させる場合の、全体像です。 通常のドローン、プロポ、およびコンピュータの関係性は上記のとおりです。 （プロポがラジコン操縦機じゃなくてリモコンの形をしているのは無視
