Donkey® Car
An opensource DIY self driving platform for small scale cars. RC CAR + Raspberry Pi + Python (tornado, keras, tensorflow, opencv, ....) Build your own toy car that can drive itself.Drive your car with your phone or laptop.Record images, steering angles & throttles.Train neural net pilots to drive your car on different tracks.Race your car in a DIY Robocars race. ®You can make almost any RC car s
自動運転シミュレータのCARLAを動かす - Stimulator
- はじめに - Python APIを備えた自動車運転シミュレータである「CARLA: An Open Urban Driving Simulator」を動かすまでの記事です。 CARLAはConference on Robot Learning 2017でも発表された、Unreal Engine 4を使ったシミュレータパッケージです。 自動運転技術開発のための様々なカメラ、センサー情報をPythonで取得し、車操作に反映する事ができます。 とやかく言っても仕方ないので以下YouTubeの動画を一回参照して下さい。 www.youtube.com 本記事はCARLAの導入と触りまでを記述するものです。 特に物を作ってどうこうしてるアレではありません。 - はじめに - - CARLAについて - 作者 競合 CARLAパッケージ情報 動作環境 - CARLAインストール - 私の環境 依
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