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You can download the instructions for the robots in the LEGO MINDSTORMS EV3 Core Set (LEGO# 45544) using the links below. Happy building! Looking for the Expansion Set (#45560) instructions? Click here. Educator Vehicle (with attachments) [DOWNLOAD – 5MB] Sorter [DOWNLOAD – 5MB] Gyro Boy [DOWNLOAD – 5MB] [Programming Tutorial now available!] Puppy [DOWNLOAD – 5MB] Robot Arm H25 [DOWNLOAD – 5MB] Wh
GitHubにて公開されたLEGO Mindstorms EV3のファームウェアのソースコードを読み解いた内容をまとめました。個人的に読み解いてまとめた内容ですので誤解や間違いも散見されると思いますが悪しからずお願いします。 [GitHub] LEGO MINDSTORMS EV3 source code https://github.com/mindboards/ev3sources (1) extraディレクトリにまとめられたコードは汎用的なモジュールです。一般的な組み込みLinuxシステムやLinuxボードに共通のコードがまとめられています。 (2) lms2012ディレクトリにまとめられたコードはMindstorms EV3固有のモジュールになっています。 (2-1) lms2012ディレクトリの下にあるlms2012ディレクトリのソースコードからビルドされる実行ファイル lms2
9月1日に発売予定のLEGO MindStorms EV3だが、予約販売で8月上旬に手に入れることができた。元々RCX時代には教材として利用していたこともありMindStormsには馴染みもあったのだが、しばらく遠ざかっていた。このたび、かなりのパワーアップされたとの情報を得て、いろいろ試してみることにした。今月発売されている日経Linuxの2013/9月号にも紹介されていたが、中身はLinuxということで、いろいろカスタマイズできそうだ。その中でもJava言語での開発ができるというのは、教材としてはかなり魅力的で、とりあえずの実行環境が公開されていたので、自分も追跡してみることにした。 日経Linuxの記事には、USBにLANアダプタを接続して中身をいじることができることが書かれていて、自分もどうにかしてログインすべく、手元にあるありとあらゆるUSB-LAN・無線LANアダプタを試しまく
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