「2027年に日本初の有人宇宙飛行を目指す」ベンチャー企業“スペースウォーカー”が設立会見
2021年に高さ9.5メートルの機体で100キロ上空での科学実験、2023年ごろには高さ14メートルの機体で人工衛星を打ち上げ、2027年には高さ15.9メートルの機体で乗員2人・乗客6人で有人宇宙飛行を目指すプランだ。高度100キロ以上の大気圏外に出て数分間、無重力と宇宙からの眺めを体験した上で、地球に帰還するという。
RaspberryPi3とZumoとROSで半永久自走式充放電ロボを作成したい_008日目_SLAM_GMapping_LiDAR(A1M8) - Qiita
zumo32u4 #◆ 前回記事 RaspberryPi3とZumoとROSで半永久自走式充放電ロボを作成したい_007日目_SLAM_MONO-VO(単眼カメラ視差推定) の続き #◆ はじめに 前回 は単眼カメラによる視差推定(MONO-VO)という技法を使ってSLAMを行ってみた。 単眼カメラによる視差推定は、自己位置推定という観点ではアリなのだが、自分が移動した経路以外の周辺環境に関する情報が希薄に見えたので、周辺環境を考慮した自律航行にはなんとなく不向きに感じた。 今回は最もメジャーらしいアルゴリズム 「GMapping」 を試行してみる。 ００１日目 に記載のとおり、最終的にはPC非介在での自律航行が目的なので、軽量なアルゴリズムだといいなぁ。 チュートリアルひとつ動かすごとにことごとく意味を理解できず、あちこち迷走しながら進めたために長めの記事となる。 非公式な Raspbe
第530回 QOwnNotesでメモを取る | gihyo.jp
今回はownCloud/Nextcloudと連携して使用するオープンソースでマルチプラットフォームなメモ管理ツール、QOwnNotesについて紹介します。 Ubuntuとメモツール Ubuntuのリポジトリにはメモツールがいろいろとありますが、筆者が使用しているのはGNOMEアプリケーションの一つである「Notes」（旧名Bijiben）です（図1）。これはGNOMEと統合されており、オンラインアカウント機能を使用することによりメモをownCloud/Nextcloudサーバーに保存し、ほかのPCと共有することができます。共有する場合はただのテキストファイル[1]になるため、「Notes」がなくても閲覧や編集が簡単にできるメリットがあります。 図1 「Notes」（Bijiben） ちょっとしたメモであればこれでいいのですが、やはりMarkdownなどで階層構造を表現したいです
Mindmapp - Electron製のクロスプラットフォームで使えるマインドマップ MOONGIFT
マインドマップは考えを整理するのに便利なチャートです。頭で悶々と考えている内容をどんどんアウトプットするためにも、ユーザビリティが高く、使い勝手がいいものを選ぶのが良いでしょう。 そこで今回はMindmappを紹介します。シンプルで手軽に使えそうなマインドマップアプリです。 Mindmappの使い方 メイン画面です。 ノードには画像を追加したり、マウスで動かせます。 線やノードの背景、テキストの色を変更できます。 設定画面です。 Mindmappはノードを作成し、色を変えたり画像を追加する程度の機能しかありません。しかしマインドマップとして十分です。逆にあまり機能が多いと余計な混乱を招いて、なかなか考えを整理できなくなる可能性があります。Mindmappを使ってさくさくっとマインドマップを作り上げましょう。 MindmappはElectron/TypeScript製のオープンソース・ソフト
[JS]便利なのが登場！実装はかなり簡単なのに、さまざまなチャートやグラフを実装できるスクリプト -ApexCharts
チャートやグラフを実装するのは面倒、と思われがちですが、そんな人にはこのスクリプトをお勧めします。 div要素一つと外部ファイルを一つ、あとはグラフのデータを設定するだけで、さまざまなチャートやグラフが簡単に実装できてしまう単体のJavaScriptライブラリを紹介します。 レスポンシブ対応で、アニメーションにも対応、カラー変更やグラデーションやパターンにも対応している優れものです。 ApexCharts ApexCharts -GitHub ApexChartsの特徴 ApexChartsのデモ ApexChartsの使い方 ApexChartsの特徴 ApexChartsはシンプルなAPIを使用して、インタラクティブなチャートやビジュアライゼーションを作成するためのモダンJavaScriptのチャート作成ライブラリです。 MITライセンスで、個人でも商用でも無料で利用できます。 レスポ
![[JS]便利なのが登場！実装はかなり簡単なのに、さまざまなチャートやグラフを実装できるスクリプト -ApexCharts](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/b793c623eb3187e192351b9611f75aea908bbf46/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcoliss.com%2Fwp-content%2Fuploads-201803%2F2018080101-02.png)
Wi-Fi経由のみで制御できる開発ボードが日本から発売！ 「obniz」で気軽にIoTハックしてみよう
こんにちは、dotstudioでライターをしているきき（＠kiiiiiki8128）です。 最近では、エンジニアでなくても「IoT」に興味をもつ人が増え、IoT関連イベントへの参加や、IoT初心者向けのWeb記事が多く出されるようになってきました。IoTデバイスの中には、子どもも遊びながらプログラミング学習ができる「ブロックプログラミング」の導入や、クラウド上で簡単に操作できるIoTデバイスも開発されています。 今回は、Wi-Fiに繋げるだけでいつでも・どこでも、操作することができる開発ボード「obniz」を紹介します。 8月4～5日に開催するMaker Faire Tokyoでも販売が予定されているobniz。dotstudioのブログでは、obnizを活用したおもしろハックを紹介しているので、併せてご覧ください！ お腹がなる前にobniz!電子工作初心者がおペコ伝達デバイスをつくってみ
それ、ラズパイでつくれるよ——議事録もとれるよ！ お酒の席での悩みを解決してみた
「Raspberry Pi」の活用例を紹介する連載企画「それ、ラズパイでつくれるよ」。第8回はGoogle Cloud Speech APIとサーマルプリンターを使って、話した内容をレシートの形で出力する。 連載初！ それパイへのお悩み解決依頼 ご存知だろうか。連載の記事の最後に毎回 「※このコーナーでは、みなさんの「それ、ラズパイでつくれるよ」をお待ちしています。問い合わせフォームからドシドシご応募ください。」 と書いてあるのを。 これまで技術的な質問は何度か頂いていたが、ついに、「私の悩みをラズパイで解決できないか」という相談がきた。 こちらが依頼主、都内IT企業に勤めるベリーさん（仮名）。
Interactive Brokers 証券の Python API を利用する
Interactive Brokers 証券とは 日本には珍しく自動売買プラットフォームが提供されいてる証券会社です。基本的には全部JAVAで書かれていますが、最近Pythonも公式に対応しました。 Python ライブラリの入手 Our proprietary API solutions let you create your own trading programs that take advantage of our high-speed order routing and broad mark... Latest版のzipをダウンロードしてください。Stable版にはPythonが同梱されていないととても小さい文字で書いてありました。Python3のみ対応とのこと。 Pythonのパッケージディレクトリから下記コマンドでインストールしておきます。 python3 setup.py
ないものは作れ！ヴィンテージ感あるハーバリウムDIY。お花の入れ方のコツ - 北欧ミッドセンチュリーの家づくり
はーばりうむってなあに？ こんにちは、ゴロ子です！ このブログではDIYコーナー 「つくってあそぼ」の ワクワクさんの弟子です！ ↓リペアやワクワクさんミニチュア ポニ「え？なんか キャラ変わってない？」 ベア「ゴロ子といえば やる気ないキャラでしょ？」 前回の「つくって飾ろう」 インターフォンカバーで 皆さんがいいねと言ってくださったので 今やる気いっぱい！！ 今日はハーバリウム作るよ！ ポニ「え？何？バーバリー？」 バーバリー ベア「バーバリアン？」 遊戯王 バーバリアン・レイジ ハーバリウム！！ 植物標本のこと！ 特殊なオイルに ドライフラワーを入れて 容器で楽しむお花！ ハーバリウム オイル 1L 送料無料 【 ハーバリウムオイル キット 花材 瓶 ... 花束って枯れるのが心配だけど これなら元々枯れてる！ 瓶に入っているから持ち運びも 楽だしね！ それと直射日光はよくないけど
ソニー、ラズパイ対抗のマイコンボード発売
ソニーは2018年7月31日、手のひらサイズのマイコンボード「SPRESENSE（スプレッセンス）」を発売した。ハイレゾ音源の録音／再生機能や消費電力の低さなどで、先行するRaspberry Piと差異化を図る。
awkで記号をエスケープしたいときに使う、文字と8進数の一覧
■awkで記号をエスケープしたいときに使う、文字と8進数の一覧 よく使うのは「\042」と「\047」。 $ echo "`seq 32 126`" | awk '{printf "%c,\\%03o\n",$1,$1}' ,\040 !,\041 ",\042 #,\043 $,\044 %,\045 &,\046 ',\047 (,\050 ),\051 *,\052 +,\053 ,,\054 -,\055 .,\056 /,\057 0,\060 1,\061 2,\062 3,\063 4,\064 5,\065 6,\066 7,\067 8,\070 9,\071 :,\072 ;,\073 <,\074 =,\075 >,\076 ?,\077 @,\100 A,\101 B,\102 C,\103 D,\104 E,\105 F,\106 G,\107 H,\110 I,
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