PTAMの改良 - 4 PTAM+ARToolKit+通信の動画 - Pipe Render
PTAM+ARToolKit+通信機能を合わせた動画を公開しました。 最後の通信の辺りは楽しんでいただけると思います。 詳細ページ： http://render.s73.xrea.com/pipe_render/2009/03/ptam.html http://render.s73.xrea.com/pipe_render/2009/03/ptam-2-2.html http://render.s73.xrea.com/pipe_render/2009/04/ptam-3-1.html BGM：エコテロニカ（sansuiさん） ※また、何度も書きますが、ライセンス上の問題により、 このバージョンのアプリは、実行ファイル・ソースコード共に公開いたしません。 ご了承ください。
PTAMの解析 - 2 処理プロセスの概要 - Pipe Render
2回目は、PTAMの処理プロセスの概要です。 また概要になります、すいません。各プロセスの詳細は、後々解説していこうと思います。 --------- < 処理プロセスについて > --------- PTAMでの処理は、大きく分けて次のようなものがあります。 １．マップの初期化 ２．トラッキング３．マップの更新 ○１のマップの初期化は、一番最初に行われる作業です。PTAMの動画を見ていると分かりますが、最初にバッチ処理っぽいことを行っています。この時の画像を元にマップが構築されて、これが基本のマップになります。 ○2のトラッキングでは、このマップを元にカメラの位置・姿勢（方向）の推定が行われます。この処理はスレッドで行われ、coarse-to-fineという手法が用いられます。 coarse-to-fine：最初に大まかなマッチングを行い、大体の位置を確定できたら、次に細かいマイッチングを
PTAMの解析 - 1 概要 - Pipe Render
PTAM（Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces）の解析を行っております。 正直言って非常に難しいです。 なので、とりあえず概要について説明したいと思います。 また資料として、以下のサイトを参考にさせていただきました。 masayashi：PTAMを15分でなんとなく理解する Cagylogic：PTAMのアルゴリズムを理解するのに必要な用語 ※非常に大雑把に翻訳しているので、誤りや不足があるはずです、ご注意ください。 ※また、この内容は未完成で、修正される可能性があります。 ○PTAMとは？ マーカーなしのARの手法です。 以下のような特徴があります。 初めて映す場所でも実行できる（マーカーなどの目印いらず）最初の場所から少し移動しても、トラッキングし続けることができる。（常にマップを更新）マップの更新とトラッキングを別
[mixi]導入に関して - PTAM | mixiコミュニティ
導入までの道のりをざざっと記述 【はじめに】 ★VC++ 2008eeでコンパイルしようとされている方々へ ここに紹介されている物はすべてVC++2005向けのプロジェクトです。 2005から2008へ変換作業を行った際は、必ずビルドオプションの最適化の欄をチェックしてください。 そうしないと、実行速度が非常に遅くなりますので、ご注意を。 （上記画像を参照） ★動作環境をチェック（情報提供者：ゆうさん） ＰＴＡＭを動作させるにはビデオカードがOpenGL 1.5に対応していないと 以下のエラーで実行できません。 『PTAM.exe [2916]でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました。 』 確認はOpenGL Extensions Viewerというツールをで確認してください。 http://www.forest.impress.co.jp/lib/sys/hardcust
![[mixi]導入に関して - PTAM | mixiコミュニティ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/a6e29526b837b6d2cf4e458fef9760d2151f6b7e/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Flogo-imagecluster.img.mixi.jp%2Fphoto%2Fcomm%2F4%2F85%2F3720485_209.jpg)
[AR][PTAM]マーカレスAR（PTAM）のソースコードを動かしてみた(WindowsXP VisualC ) | happymeme
話題のマーカレスARのソースコードがついに公開されたので、さっそく動かしてみました。 この動画が再現できるわけではないですが、VSLAMによる３D空間のマッピングと４つの目玉のモデル（研究室のトレードマークらしい）の描画までを行うことが出来ます。 Parallel Tracking and Mapping、略してPTAMだそうです。 Georg Klein Home Page 配布ページ 詳細は工学ナビさんへ 以下、備忘録的なもの。 環境はWindowsXP、VisualC++ 9.0 Express Edition。 コンパイルしたり、パスを通したり、知識がないとかなり大変。 必要なもの IEEE1394のカメラ PTAM（PTAM.zip） GLEW（glew-1.5.0-win32.zip） Lapack and BLAS （shared-libs.zipとheaders.tar.g
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
Object recognition and localization while tracking and mapping: ISMAR 2009 video
