esp-open-rtosのススメ - Qiita皆さん、ESP-WROOM-02 をお使いでしょうか。ESP-WROOM-02 を使う場合、Arduino IDEを使うのが、簡単かとおもいます。簡単なのは良いのですが、色々と開発を行う面で不都合がでてきます。 この記事では、esp-open-rtos というリアルタイムOSをオススメする理由を書きたいと思います。 リアルタイムOSの必要性 リアルタイムOSというのは、リアルタイム性のある組み込みOSです。が、ここではそのリアルタイム性には特に注目しません。 Arduino の開発をしていて不便なのは、、色々とありますが、スレッドが無いことでは無いでしょうか。それは、MPUの制限なので、どうしようもないのですが、複雑なことをすると、コードの管理が難しくなる場合が有ります。 例えば、LEDを点滅するとします。 １つだと、、
