Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? ##はじめに この記事は以下の超人気記事をインスパイアしています。 数学を避けてきた社会人プログラマが機械学習の勉強を始める際の最短経路 巷ではAIとか自動運転とか急に盛り上がりだして、SLAMいっちょやってみるかー、と手をだしたものの全く中身がわからず(カルマンフィルタの数式みても脳みそが詰む)、そうか僕には自動運転向いてなかったんだ、と白い目でプリウスを眺めている人がいたら、ちょっとこの記事を最後まで見るといいことが書いてあるかもしれません。 (なお、この記事にDeep Learningは含みません。) ##対象 カルマンフィルタ/