遺伝的アルゴリズムxニューラルネットワーク（NeuroEvolution）でOpen AI Gymの山登りをさせた話 - Qiita
どうも、オリィ研究所（http://orylab.com/） の ryo_grid こと神林です。 今回は前回、Open AI Gymの二足歩行ロボを歩かせたNEATという手法で、他の課題も解けるか試してみようということで、パワー不足の車が振り子の要領で勢いをつけて山を登る、という課題を解かせてみます。 前回のお話 前回は遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークを組み合わせた手法であるNEAT(NeuroEvolution of Augmenting Topologies)を用いて二足歩行ロボを歩かせました。 遺伝的アルゴリズムxニューラルネットワーク（NeuroEvolution）でOpen AI Gymの二足歩行ロボを歩かせた話 ただ、パラメータが多数あり、課題ごとにチューニングしないと性能が出ないのではないかという点に疑問が残りました。 そこで、今回は上述の課題を同じプログラムを用
遺伝的アルゴリズムxニューラルネットワーク（NeuroEvolution）でOpen AI Gymの二足歩行ロボを歩かせた話 - Qiita
遺伝的アルゴリズムxニューラルネットワーク（NeuroEvolution）でOpen AI Gymの二足歩行ロボを歩かせた話遺伝的アルゴリズムMachineLearningDeepLearning強化学習OpenAIGym どうも、オリィ研究所（http://orylab.com/） の ryo_grid こと神林です。 今回は以前試してなかなかうまくいかなかったOpen AI Gymの二足歩行ロボの強化学習へ再チャレンジした話と、その中で知ったNEAT(NeuroEvolution of Augmenting Topologies)という手法について書きたいと思います。 前回のお話 DQN(Deep Q-learning Network)という、強化学習の手法を使って二足歩行ロボを歩かせようとしました。 結果として、学習自体は成されましたが、まともに歩くというところまではいくことができま
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