2024.03.07 トランジスタシミュレーション(定性的) カテゴリ:全般 ホームページ更新しました。 トランジスタシミュレーション(定性的) お気に入りの記事を「いいね!」で応援しよう いいね!0 シェアする Last updated 2024.03.07 11:39:51 コメント(0) | コメントを書く
2014.12.19 マルチコプターの制御を学習する教材 カテゴリ:全般 マルチコプターの制御ソフトを自分で書いてみよう!っていうのもそう簡単じゃないので、 その前段階の教材を作ってみました。 軸を固定してプロペラ2つで制御してみます。 Arduinoの環境を使って開発、9軸センサーをI2Cでマイコンに接続、サーボ出力でDCモータアンプ2個を制御。 その動画ー> マルチコプターの制御の学習教材(制御まだ、R/Cで動作確認) 手動で平衡を取るのはとてもムリ。 Last updated 2014.12.20 02:02:53 コメント(0) | コメントを書く
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