Are we embedded yet? - Blog - Tweede golf
Rust is maturing and every year more software is being made with it. In fact, Rust can be used as a competitor to C. In this article I will argue that this is now also the case for embedded Rust! Updated Jan 2024 With the rise of the connectivity of embedded devices in 'IoT' and smart industry it's becoming increasingly important to write correct and secure software. Not only does Rust help us in
Rustで作るリアルタイムOS
はじめに 簡単なタスク管理機能と、タイマレジスタによる割り込み管理機能を持つ簡易なリアルタイムOSをRustで自作しました。 Aruduino Unoボードに搭載されるATmega328Pマイコン上で動かすことを想定していますが、https://github.com/Rahix/avr-hal でサポートされているAVRマイコンであれば、ほぼ同様の実装ができそうです。 本記事では環境構築については割愛し、実装の詳細について解説を行いたいと思います。 リアルタイムOSの設計 今回作成したリアルタイムOSは、技術書店13でサークル出展した書籍、cistLT Bookで作成したOS(https://github.com/yud0uhu/ChocottoOS)を、Rustで再実装したものになります。 書籍同様、ITRON4.0仕様に準拠するための五項目をOSの機能要件として定めました。 (a) タ
Home ⚡ Zig Programming Language
Zig is a general-purpose programming language and toolchain for maintaining robust, optimal and reusable software. ⚡ A Simple LanguageFocus on debugging your application rather than debugging your programming language knowledge. No hidden control flow.No hidden memory allocations.No preprocessor, no macros.⚡ ComptimeA fresh approach to metaprogramming based on compile-time code execution and lazy
ヒープ割り当て | Writing an OS in Rust
この記事は翻訳されたものです： この記事はHeap Allocationをコミュニティの手により翻訳したものです。そのため、翻訳が完全・最新でなかったり、原文にない誤りを含んでいる可能性があります。問題があればこのissue上で報告してください！ 翻訳者： @swnakamura 及び @garasubo. この記事では、私たちのカーネルにヒープ割り当て (アロケーション) の機能を追加します。まず動的メモリの基礎を説明し、どのようにして借用チェッカがありがちなアロケーションエラーを防いでくれるのかを示します。その後Rustの基本的なアロケーションインターフェースを実装し、ヒープメモリ領域を作成し、アロケータクレートを設定します。この記事を終える頃には、Rustに組み込みのallocクレートのすべてのアロケーション・コレクション型が私たちのカーネルで利用可能になっているでしょう。 このブロ
Heap Allocations - The Rust Performance Book
Heap Allocations Heap allocations are moderately expensive. The exact details depend on which allocator is in use, but each allocation (and deallocation) typically involves acquiring a global lock, doing some non-trivial data structure manipulation, and possibly executing a system call. Small allocations are not necessarily cheaper than large allocations. It is worth understanding which Rust data
Valgrind
To use this tool, you must specify --tool=dhat on the Valgrind command line. DHAT is primarily a tool for examining how programs use their heap allocations. It tracks the allocated blocks, and inspects every memory access to find which block, if any, it is to. It presents, on a program point basis, information about these blocks such as sizes, lifetimes, numbers of reads and writes, and read and w
Rust for Linuxを手元で試す
RustをLinuxカーネルに組込みプロジェクト、Rust for Linuxが進行中です。 このプロジェクトはLinuxカーネル全体をRustで置き換えるわけではなく、第二言語としてRustを採用してデバイスドライバなどのモジュールを書くことができるようにしようというものです。 RustはOSのような低レイヤーソフトウェアを実装する言語として、C言語に代わる選択肢として注目されてきたわけですが、Linuxのような広く使われているシステムに採用されるとなればかなり熱いですね。 実際にLinuxのメインラインに取り入れられるにはまだまだ課題は多いものの、Linus氏を含むLinuxの開発者からのフィードバックも比較的ポジティブでこれからが注目されています。 そんなRust for Linuxを手元でビルドして動かしてみました。 一応、基本的な手順はレポジトリ内のドキュメントにまとまっているの
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Async Rust in Embedded Systems with Embassy - Dario Nieuwenhuis
GitHub - overdrivenpotato/rust-psp: Rust on PSP. Panic and allocation support. Access PSP system libraries.
Bern RTOS
Drone
GitHub - Ruddle/Fomos: Experimental OS, built with rust
GitHub - drogue-iot/embedded-tls: An Rust TLS 1.3 implementation for embedded devices.
GitHub - embedded-graphics/embedded-graphics: A no_std graphics library for embedded applications
GitHub - esp-rs/esp-wifi-sys: Wi-Fi and BT drivers packaged for integration into bare-metal esp-wifi.
コレクション - The Embedded Rust Book
GitHub - nuta/kerla: A new operating system kernel with Linux binary compatibility written in Rust.
GitHub - hawkw/tinymetrics: a minimal, allocation-free Prometheus/OpenMetrics metrics implementation for `no-std` and embedded Rust.
GitHub - kiffie/pic32-rs: Rust crates for MCU programming and PIC32 HAL
GitHub - rust-embedded/heapless: Heapless, `static` friendly data structures