1回目: ビルド環境準備と、簡単なカーネルモジュールの作成 本連載について 組み込みLinuxのデバイスドライバをカーネルモジュールとして開発するためのHowTo記事です。本記事の内容は全てラズパイ(Raspberry Pi)上で動かせます。 Linuxデバドラ開発は最初の一歩が難しいと思います。資料も少なく、たいていの人はオライリー本に手を出して挫折すると思います。(僕がそうでした。。。) この記事では、「Linuxデバイスドライバプログラミング (平田 豊) 」の内容に沿って進めていこうと思います。この本は非常に分かりやすく良書だと思います。ただ、2008年発行と古いので、現在(2017年12月)の環境でも動くように、実際にRaspberry Piで動かしながら確認していこうと思います。(途中から、本の内容とは離れます) また、出来るだけ簡単にしたかったので、クロス開発環境は整えず、ラ
Legend Orientate your Pi with the GPIO on the right and the HDMI port(s) on the left. GPIO (General Purpose IO) SPI (Serial Peripheral Interface) I2C (Inter-integrated Circuit) UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) PCM (Pulse Code Modulation) Ground 5v (Power) 3.3v (Power) Pinout! The Raspberry Pi GPIO pinout guide. This GPIO Pinout is an interactive reference to the Raspberry Pi GPIO
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