NXTブロックにJTAG端子を増設する． - 後悔^H^H公開日記：別館
NXTに対して行わなければいけないことは山ほどあるのだけれど，あえて邪道に走ってみる．現実逃避? …ご明答． Twitterでもつぶやいたのだが， 「PizzaFactory3評価キットって，MPUはAT91SAM7S．Mindstorms/NXT とは足回りが違うのだけれど，たぶんプロセッサの挙動を見るにはちょうどよい補助教材だと思う．NXT にはデバッガがないのが痛い．」 「厳密にいうと，NXTブロックとデバッガは繋がる．JTAG端子のパターンはある．分解して端子をハンダ付けして，(刺身包丁 or JTAG-Key) and OpenOCDを調達．15k円でお釣りがくる．」(後略) 言った手前，見せるのは道義． 「やりましょう．」というのが今日の日記のお題目． 免責の表示w こういう記事のお約束として，改造は as your own risk ．NXTブロックは分解を前提として作られて
nxtOSEK: Installation Linux
nxtOSEK Installation in Linux (Ubuntu 11.10/10.04/9.10/8.10) 1. Build and Install GNU ARM 2. Set up nxtOSEK 3. Install the Enhanced NXT firmware on NXT a. Installation of the Enhanced NXT firmware under windows b. Installation of the Enhanced NXT firmware under linux 4. Setup nxtOSEK program upload software with enhanced firmware a. NeXTTool (building from source) b. NeXTTool (pre-built executable
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GitHub - tcwan/nxos-armdebug: An embedded operating system toolkit for the Lego Mindstorms NXT
