ESP32 の ULP コプロセッサを使って超低消費電力 I2C 通信はじめに ESP32 は消費電力が少ない IC ですが，CPU 周波数を 80MHz ほどに落としても少なくとも 20mA 程度は流れます．単三アルカリ乾電池だと約 2000mAh なので，2個使いだとざっくり 2000 * (1.5*2 / 3.3) / 20 / 24 = 3.8日で空になってしまいます． 一方，ESP32 には，低消費電力で動作する ULP (Ultra Low Power) コプロセッサが内蔵されています(下図赤丸)． ULP は 8MHz で動作するシンプルなプロセッサで，4 つの 16bit レジスタと 30 程度の命令を備えています．CPU を deep sleep にした状態で動かすことができます． そのため，消費電力に対する要求が非常に厳しい条件でも ESP32 を活用できるようになります． 今回は，ULP を使って，高性能な温湿度センサである SHT-3
