2015.11.12 Arduino IDEの新機能、シリアルプロッタが便利 Text by Takumi Funada 11月3日にリリースされたArduino IDE 1.6.6のシリアルプロッタ機能がとても便利。「こういうのが欲しかった！」と膝を打ちました。まだどういうものなのか把握していない方のために、この機能に絞って説明しますね。 従来のシリアルモニタはArduinoボードからの文字情報を表示するものでした。連続的に送られてくるセンサなどのデータを吟味するときは、動体視力に頼るか、上下にスクロールして値を探す必要がありました。 1.6.6で追加されたシリアルプロッタは、送られてきた数値をリアルタイムにグラフ表示してくれます。IDEのメニューから選ぶだけですぐに描き始めてくれる。Arduino側のプログラムは単純に数値をSerial.println（シリアル通信で改行付きの送信）す

ArduinoでanalogRead()を使ってアナログ端子を読み取ると0〜1023の整数値（int型）を返します。Arduinoで扱われるint型は２バイトです。これに対し、シリアル通信では１バイトずつデータが送られるため、２バイト以上のデータを送受信するにはちょっと工夫がいります。 情報量が減ることを気にしないのであれば４で割って１バイト（0〜255）に収めてしまうというやり方もありますが、ここではint型のデータを上位バイトと下位バイトの２回に分けてデータを送るという方法を紹介します。 ※逆バージョンはこちら。 ProcessingからArduinoへint型のデータを送る - Imaginary Code Arduinoのコード A0端子から読み取ったセンサ値をPCに送信します。ヘッダ（'H'）は、あるタイミングで受け取ったデータが上位バイトなのか下位バイトなのかを区別するための「

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DJI PhantomをPCから操作するためにコントローラをhackする。 なお、hackは自己責任で。 コントローラの分解 Phantomのコントローラの裏側のネジを外すと、中身はこんな感じ。 Phantomのコントローラでは、ポテンションメータを使って、操作レバーがどの方向にどれだけ倒されたか検知している。 上下方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ（コントローラ右側） 左右方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ（コントローラ右側） つまり、操作レバーを倒したときにポテンションメータに加わっている電圧をあらかじめ測定しておき、PCから制御できるマイコンボードを使ってそれと同じだけの電圧をコントローラの制御基板に加えることで、PCからPhantomを操作できるようになるはず。 （電圧制御ではなく、デジタルポテンショメータに置き換える方法もある。） 電圧の確認 とい

去年発売されてからずっと気になってたAdafruitのTrinketを使ってみます。 http://www.switch-science.com/catalog/1501/ 小さい代わりにポート数は少ないし、シリアルポートもついてないけど、 アクセサリーづくりとか小型のものに内蔵するのに良さそう！！ これまで小さいものをつくるときにはストロベリーリナックスのダ・ヴィンチ(https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=25005) を使ってたけど、こんなにポート数いらないんだよなあと思っていた。 Arduino Pro Mini(http://www.switch-science.com/catalog/946/) だと書き込みにモジュールが必要だし、 Arduino Microはお値段が。。(http://www.switch-scienc

テキストでください podcastの番組をテキストにしてまとめた本を何冊か読んだが、雑談でもテーマがあっても、ちゃんとした語りの時はまだしも、相手との冗談のかけあいなどはつまんねえというか、どうにも置いていかれる気分になってそこで冷めてしまう。それは生で聞いていないのだから仕…

Serial.print(millis() - start); Serial.print("\t"); Serial.print(total1); // ひとつめのセンサの値 Serial.print("\t"); Serial.print(total2); Serial.print("\t"); Serial.println(total3); delay(10); } [目次へ戻る] Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです ご意見はtf at musashinodenpa.comまでお送りください [ドキュメント一覧]

[HOME]　　[Processing関係]　　[Arduino関係]　　[マテリアル関係]　　[秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : 以前、ワイヤレス通信としてXbeeモジュールを用いましたが、もう一つワイヤレス通信として「BlueTooth」を用いる方法があります。今回は、SparkfunのBlueToothモジュール「BlueSmiRF Gold」を使います（国内ではストロベリーリナックスで販売）。Xbeeは3.3V電源を使用しますが、「BlueSmiRF Gold」は3.3V〜6.0Vまでの電源を使うことができるので、そのままArduinoにも接続しやすい仕様となっています（ただし、日本において、「BlueSmiRF