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Phidgetsを使ってみよう（PhidgetServer編)
Phidgets は，一般的なWindows PC(Mac/Linux)などから手軽に扱うことができる，USB接続のセンサ/アクチュエータ群です(図1, 2)．センサの種類もなかなか豊富で扱いやすいため，ちょっとした実世界指向システムを開発するのに適しています． PhidgetServerは，Phidgetsデバイスを手軽に制御できるGUIと，TCPサーバーを一体化したソフトウェアです(図3)．たとえば，TCPソケットを利用できる全ての言語（たとえばRubyなどのスクリプト系言語やFlashなど）から，容易にPhidgetsを制御することが可能です．また，遠隔地のPCに接続されたセンサーデータを定期的に取得したりすることもできるでしょう．図4に，telnetでPhidgetServerに接続した際の様子を示します．
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