車両運動解析用タイヤモデルに関する研究 水野雅彦 ii 要 旨 車両運動解析用タイヤモデルに関する研究 水野雅彦 タイヤは車両重量を支え地面と接触しながら,かつ自動車が発生する力を路面に伝 達する,あるいは路面とタイヤの間で発生する力を車両に伝達する,自動車を構成す る非常に重要な部品の一つである.近年の車両制御技術の発展に伴い,タイヤで発生 する力がどのようになっているかを知ることは非常に重要になってきている.制御技術 も単純に前後力のみをコントロールする ABS (Anti Brake-lock System) だけではなく, Direct Yaw Control 技術や 4 輪操舵車,あるいは車両の姿勢制御や荷重制御などのサス ペンション制御まで加わってきているため,これらが複合的に組み合わさった場合の タイヤ特性もこれら装置開発の性能予測には重要な要因となってきている. しかしな