ホンダ、「歩行アシスト」装置を福祉展に参考出展 2008年4月23日 サイエンス・テクノロジー社会 コメント: トラックバック (0) 藤森 駿生/Infostand ホンダは、高齢などで脚力が衰えた人の歩行をサポートする『歩行アシスト』装置のプロトタイプを、4月25日から大阪市のインテックス大阪で開催される総合福祉展『バリアフリー2008』(大阪府社会福祉協議会など主催)に参考出展する。小型・軽量で、さまざまな体格に対応可能という。 同社の二足歩行ロボット『ASIMO』の開発などで培った独自の協調制御技術を採用。歩く時の股関節角度のセンサー情報をもとに協調制御を行い、制御CPUの指示を受けたモーターが最適な足運びをアシストする。着用すると歩幅が広がり、歩行が、より楽になるという。 腰に着用するベルトのようなシンプルな形状で、独自開発の薄型モーターや制御システムで小型化を実現。S、M、Lの