第2回全脳アーキテクチャハッカソンは、高度な自律性を目指すための「みんなで作る認知アーキテクチャ」をテーマに今年10月8日〜10日に開催されました(開催案内)(動画)。 11チームが参加し、「Accumulator model」、「Free Energ Principle」、「Predictive Coding」、「Continual learning」、「Deep Deterministic Policy Gradient」などの最先端研究の応用がありました。まさにみんなで論文、プラットフォームを探索し、なにか「すごい」「おもしろい」「脳っぽい」ものを目指しました。また、メンター、審査員の人たちも加わり、「利他的な行動が出てくる生命体全体のシステム」、「小脳制御の順逆モデル」、「系列学習からの意思の実装」、「他者モデルの紹介」、「マルチエージェント学習・アフォーダンス・メタ認知と身体知な