3.バイオエンジニアリングの歴史 手術支援ロボット開発の現状と今後の展望 伊関 洋、南部恭二郎***、橋本大定**、土肥健純* 東京女子医科大学脳神経センタ-脳神経外科、 東京大学工学部*、東京警察病院外科**、東芝那須工場*** 「はじめに」 外科医にとって手術支援ロボットとは、従来使用しているハサミやメスなど の器具に加えるべき、高機能で使いやすい手術デバイスでなくてはならない。 設定された命令だけを忠実に遂行する産業用ロボットのようなものは医療には 適さない。むしろ、思うままに動く道具であって、外科医の肉体的技能によら ず一定の微細操作能力で手術ができるものが望ましい。 手術支援ロボットは 少なくとも以下の三つの機能を持っていなければならない。1)対象組織を的確 に手術する「手」を提供する。2)外科医が手術対象物をしっかり確認し・観察 するための「目」を提供する。3)手術中に手術を誘