人間の持つ優れた視覚機能に着目し,その優れた視覚機能と機構を調べることにより.将来のコミュニケーションツールの構築を目指した研究開発を進めている.特に,本年は,視覚を中心としたマルチモーダルな知覚機構の解明とマルチモーダルなインタラクション生成のためのシステム構築の研究を進めた.マルチモーダルな知覚機構の解明の研究では,動的に変化する3次元環境で視対象となる運動物体や自己自身の動きについての知覚機能,あるいは,高次脳機能障害者に関する知覚についての研究を進めた.また,同時に対面コミュニケーションでは主要な媒体となる顔の発話,あるいは,発話表情に伴う情報処理過程の研究を実施した.さらに,これらの研究と合わせて実施したインタラクション生成のためのシステム構築の研究では,視覚からの3次元情報の獲得が可能となるようなシステム要素の研究開発を進めた.同時に,発話情報処理に関しても,3次元顔形状データ