右手座標系⇔左手座標系の座標変換をするお話 あんまり手番はないかもしれませんが、右手座標系のソフトウェア(例えばMotionBuilderなど)で取得できる位置・姿勢情報を 左手座標系(例えばUnityなど)に適用したい時の変換方法です。 ■位置 右手(X, Y Z) → 左手(-X, Y, Z) ■姿勢(Quaternion) 右手(X, Y, Z, W) → 左手(-X, Y, Z, -W) (当然ながら左手から右手への変換も同じです) 単純なのですが、ネット検索でバシッと出てこなかったので忘れないうちに。
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