富士通、次世代ロボット向け3次元画像認識用LSIを発表～小型・低消費電力化で家庭用ロボットにも富士通株式会社と株式会社富士通研究所は12日、次世代ロボット向け3次元画像認識用LSIを発表した。 3次元画像処理専用の並列演算回路を256個搭載したLSIで、周囲の物体の形や動きをリアルタイムで3次元認識する。小型・低消費電力化したことで、家庭用などの小型ロボットにも3次元画像認識機能を内蔵可能になるという。 今回発表されたLSIの3次元認識方式は、安全性の観点から、レーザーレンジファインダを使った方法ではなく、2つのカメラからの入力によって空間を認識するステレオ法が用いられている。ステレオ法では膨大なデータをリアルタイムで処理する必要があったが、今回発表されたLSIを使うことで、高度な計算機を搭載することなく処理が可能になる。 256個の並列演算回路によって、従来は高速な処理能力が必要であった空間フィルター(計算機での認識を容易にするための画像処理手法)などの処理が1チップで可能なほか
