OpenCVによる画像認識アプリケーション with Google Glass（２） | Tech-Sketch前回はOpenCVを利用したGlassでのカメラプレビューの表示に関して説明しました。第二回はORBアルゴリズムによる画像認識の実装について記します。ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)はパテントフリーで高速な特徴量記述のアルゴリズムとして知られています。FAST(Features from Accelerated Segment Test)とBRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features) というコーナー検出と特徴量記述のアルゴリズムを基礎に開発されたものです。 画像認識の基礎 実装に入る前に画像認識について説明したいと思います。画像処理では「特徴」という言葉は特別な意味を持ちます。特徴とは、画像データの中の特徴的な部分（コーナー、物体の境界線、矩形の領域、動画のフレーム間の差異など）のことで、ア
