Android Thingsと脳波センサで眠くなったら部屋の照明を勝手に消す - Qiita
これはOthloTech Advent Calendar 2017の25日目の記事です。 脳波を測定して、いい感じに眠くなったら部屋の照明を勝手に消してくれる的なの作ろうと思います。 はじめに 脳波を測定するにあたって利用したのは「Museヘッドバンド」という脳波センサです。 本来の使い方としてはヨガや瞑想するときにつけて、脳がなんか良い感じの状態になると接続しておいたスマホから小鳥がピヨピヨ鳴いてくれるそうです。 Amazonのレビューがなんか怖い このヘッドバンド、開発用にSDKが公開されていて、ドキュメントもしっかりと有るので開発者に親切です。 原状ではAndroid、iOS、Windowsの３つのプラットフォームに対応しています。Macもそのうち対応するようです。今回はAndroidを使います。 ヘッドバンドからはBluetooth Low Energyで「 α波、β波、θ波、δ波
Raspberry Piで自動運転やってみる 1.車体の準備 - Qiita
車体について 車体はタミヤのセットを使います。ユニバーサルプレートセットを使って2階建て構成にすることで、回路やカメラのマウントが簡単になります。シャーシ上にバッテリー、2階部分に回路とサーボモーターを配置。 ユニバーサルアームセットに入っているスペーサーを柱にします。 シャーシへのネジ取り付けは下穴を開けておかないと割れますので注意。 このキットはサスペンション付きなので、動く空間を確保しつつユニバーサルプレートをカット。 サーボ取付け部は現物合わせしながら加工します。 ステアリングとサーボの接続部は、硬めの針金をL字にしてエポキシ接着剤で固めています。見えにくいですが上記写真も参照ください。 前輪のブッシュが緩みがちなので、接着剤でとめておきます。 カメラモジュール自体の画角が結構狭く、旋回時の行く先が見えないいので、対策のために魚眼コンバーターレンズを使います。 視野を確保するために
Raspberry Pi3 や Zero Wで オンボードのシリアル (UART) を使う (DietPiでの方法も補足) - Qiita
Overview Raspberry Pi Zero WやRaspberry Pi3は、Bluetoothを搭載され、UARTで結線されてる関係で、使うのに手間がかかります。 SoC内のUARTの切り替え (pinヘッダーに出ているTXD/RXDを使えるように) が 必要 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md を見るとわかりますが、 PL011というARMのUARTのIPが１つ (BTにはdefaultで利用. FIFO bufferのサイズが多い、また6線UART (TXD/RXD/RS/CSやDTR/DSR)などにも対応など多機能) Tiny UARTというIPが1つ 簡易UARTに切り替えることもでき、Raspberry Pi3やZero Wで、BluetoothとUARTの併用が可能です。 シ
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