Raspberry Pi3 や Zero Wで オンボードのシリアル (UART) を使う (DietPiでの方法も補足) - QiitaOverview Raspberry Pi Zero WやRaspberry Pi3は、Bluetoothを搭載され、UARTで結線されてる関係で、使うのに手間がかかります。 SoC内のUARTの切り替え (pinヘッダーに出ているTXD/RXDを使えるように) が 必要 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md を見るとわかりますが、 PL011というARMのUARTのIPが１つ (BTにはdefaultで利用. FIFO bufferのサイズが多い、また6線UART (TXD/RXD/RS/CSやDTR/DSR)などにも対応など多機能) Tiny UARTというIPが1つ 簡易UARTに切り替えることもでき、Raspberry Pi3やZero Wで、BluetoothとUARTの併用が可能です。 シ
