リコー、高精細・高速に3次元計測できるロボット向けカメラ「RICOH SV-M-S1」リコーインダストリアルソリューションズは3月19日、産業用ステレオカメラ「RICOH SV-M-S1」を3月25日に発売すると発表した。価格は150万円～を見込む。 RICOH SV-M-S1は、装置の「目」の役割を果たすロボットビジョン市場に向けた製品だ。生産ラインをはじめ物流などの現場で使用される「ロボットピッキングシステム」や対象物の位置や高さを取得できるため「装置制御監視システム」などでの利用を想定している。 カメラ内で視差演算処理まで行えるため、対象物の形状を高精度かつ高速に計測できるのが特長だ。具体的には、リコー独自のキャリブレーション技術により、1m計測時に測距精度約±1mm（実測値）を実現。撮影から画像処理、視差演算までを全てカメラ内部で行うことでデータ処理速度が向上するため、30fpsの高フレームレートで3次元データを計測できるとしている。3Dマッチング以外にも、輝度情報
