1960年に青木定雄が「ミナミタクシー」を創業する。「MK」は創業当時の名称である「ミナミタクシー」と後に併合した「桂タクシー」の頭文字を取ったものである[1]。以前の本社は上賀茂営業所(北区上賀茂西河原町)にあった。登記上の本店は伏見営業所(伏見区竹田中川原町)にある[2]。 福岡の第一交通産業グループ同様に全国展開を図っており、東京(東京エムケイ)、大阪(大阪エムケイ)、兵庫(神戸エムケイ)、愛知(名古屋エムケイ)、福岡(福岡エムケイ)、滋賀(滋賀エムケイ)、札幌(札幌エムケイ)を設立し営業する。なお、東京エムケイ株式会社については、「レモンガス」ブランドでLPガス事業を行うカマタ(現・アクアクララレモンガスホールディングス)との合弁であった。(現在は関係を解消済) タクシー事業以外にも、エムケイ石油株式会社他関連各社と共にMKグループを展開、ガソリンスタンド、貸切・送迎バス、ボウリン
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