Windows 10 Bash on Ubuntu on WindowsでROSを動かす！Windows 10最強！海外のフォーラムでWindows 10のWSL(Bash on Ubuntu on Windows)上でROSが動作したという情報を見て試したら動いたので、取り急ぎ手順を書いておきます。 Windows Subsystem for Linux(WSL)は、Bash on Ubuntu on Windowsとも呼ばれており、Windowsの上で「ネイティブに」Linuxバイナリを動作させる機能です。この機能とCanonical社(Ubuntuプロジェクトを支援している)の協力のもと、Windows上でUbuntuと同様の実行環境が実現できるようになっています。 以下、Windows 10でROSを動作させる方法を書いていきますが、ある程度WindowsやLinuxの使い方がわかっていることを前提にしています。また、Linux上でROSを使用した経験があるとわかりやす
