猫の空中姿勢制御!!!猫の空中姿勢制御!!! 猫は背中を下にして落とされても空中でクルッと宙返りして ちゃんと足から着地します。 慣性の法則により、一般に外力が働かない限り、静止していた物(重心)は静止したままです。水平面上にスケボーを置いてその上でジタバタあがいても進めませんよね～。無論、空中でジタバタしても進めません、文字通り空回りするだけです。スカイダイビングみたいに非常に高い所から落ちて滞空時間が長ければ空気の流れを操って移動可能ですが、猫サンはそんなことしてないよね･･･。空中で回転するだけなので重心は落下するだけで他の動きは必要無いけど、少なくても空中で“回転”を生み出さないといけませんな～。 ↓ 空中で静止した状態から外力無しで回転運動を生み出すには？ 回転系を考えるので質点系で考えると次の方程式↓が成立 Ｌは角運動量、Ｎは外力のモーメント、数式で表現すると↓（とりあえずＮ質点系） ｒ：距離 ｍ：
