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Simultaneous localization and mapping - Wikipedia
2005 DARPA Grand Challenge winner Stanley performed SLAM as part of its autonomous driving system. A map generated by a SLAM Robot Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the computational problem of constructing or updating a map of an unknown environment while simultaneously keeping track of an agent's location within it. While this initially appears to be a chicken or the egg problem, t
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ピアノもDJもイケる。Huaweiの工業用ロボット・アームにバンド演奏させるMV
ピアノもDJもイケる。Huaweiの工業用ロボット・アームにバンド演奏させるMV2017.10.09 20:055,888 岡本玄介 腕をクロスさせるスクラッチも！ 以前は正確な動きをアピールするために、工業用ロボット・アームでドラム演奏をさせたデモンストレーション映像がありましたよね。今度は2本指でもっと的確にキーボードを弾いたり、ベースギターのスライド奏法までいとも簡単にやってのけるロボット・アームたちが登場しました。 Nigel John Stanfordより、ナイジェル・スタンフォードの曲『AUTOMATICA』を完璧にサポートする様子をお楽しみください。 Video: Nigel John Stanford/YouTube 3本のアームが踊るロボット・ダンスはなんだかPerfumeのようだったり？ ピアノを弾くのに2本のアームを使うのは動きに余裕がありますが、1本でキーボードを
ただ「拍手するだけ」のロボット発売 拍手研究の集大成
ロボット・玩具の製品開発会社バイバイワールドは8月31日、拍手をするロボット「ビッグクラッピー」の予約受け付けを開始した。販売予定価格は、29万8000円（税別、送料別）。初回出荷台数は100台で、2018年初旬の発送を予定している。 電源を入れると5秒で動作をはじめ、「どこでも」「店頭」「会社」「飲み会」「お誕生日会」「スポーツ観戦」から6つのシチュエーションを選べば準備は完了。あとは、こちらが何もしなくても人感センサーで人を感知し、100種類以上のせりふをしゃべりながら自動で手をたたくという。 「見守りロボット」「感情認識ロボット」といったロボットが多くみられる中発表された、「拍手するだけ」のロボット。なぜ「拍手」なのか？ 開発者に聞いた。 実はこのビッグクラッピー、バイバイワールドの代表取締役高橋征資氏（「高」は、はしごの高）が学生時代に研究していた「拍手技術」（関連論文）が基礎とな
自動化が進むアマゾンのフルフィルメントセンター--倉庫内の様子を360度動画で確認
カリフォルニア州トレーシーにあるAmazonのフルフィルメントセンターでは、プロセスの一部がマシンやロボットによって自動化されている。オレンジ色の小型ロボット「Kiva」がさまざまなアイテムの収められた棚を運び、ラベル貼りマシンは出荷される箱をスキャンして、それぞれの箱に貼られたラベルの住所が正しいことを確認する。 このページの上部に埋め込まれた米CNETの360度ツアー動画は、さまざまな方法で視聴できる。スマートフォンでは、YouTubeアプリを使って動画を視聴し、さまざまなアングルを見ることが可能だ。あるいは、「Google Cardboard」のようなVR端末を使って、VRモードで動画を視聴することもできる。 デスクトップで見る場合は、動画をマウスでクリックしてドラッグすることもできる。
Googleに買収された日本企業「Schaft」が思わず「すげー！！」と叫びたくなるロボットを公開 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
4月8日、都内で開催された「NEST2016」に、2013年11月にGoogleによって買収された東大発のロボットベンチャー「Schaft」の中西雄飛氏が登壇し、Schaftの新しいロボットを公開しました。 歩いて登場。驚くほどスムーズな歩行と安定性。 注目すべきは「脚に関節がない」という点。Schaftがこれまでに発表してきたロボットは大きく曲がった「膝」を持っていましたが、今回は関節を持たず、脚部分が胴体部分のサイドに付いています。その脚が上下に動き、歩行が行なわれています。 階段も昇ることができます。素晴らしいスピード感。胴体部分がほとんどブレていません。 60kgの重量を持っても歩行スピードが変わりません。 棒を踏ませてみても、バランスをとって倒れません。 家の中では、脚を胴体の後ろに持っていくことで、狭い場所でも通ることができます。 ロボット掃除機のアプリケーションを搭載すること
Atlas, The Next Generation - YouTube
A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain, help with navigation and manipulate objects. This version of Atlas is about 5' 9" tall (about
ダイソン、ルンバにガチンコ勝負挑む！ロボット掃除機参入、16年＆48億円かけた自信作
本格的に暑いシーズンを迎え、高機能扇風機の市場が熱気を帯びてきた。扇風機は年々進化しており、今では自然のやさしい風を再現できるような高機能モデルが登場している。また、扇風機単独ではなく、エアコンと併用する使い方も定着してきた。 高機能扇風機の口火を切ったのは、英国の家電メーカー・ダイソンが発表した「エアマルチプライアー（羽根のない扇風機）」だ。同商品が登場した時、「扇風機の風は、回る羽根によって作り出されるもの」と思っていた日本の消費者は、まるでマジックを見ているような錯覚に陥った。 従来の羽根つき扇風機は、空気を羽根で切ってしまうため、風が肌を打ちつけるような感じになり、「長時間、その風に当たると疲れる」という人も少なくない。 しかし、羽根のない扇風機は、風を細かく制御できるモーターを利用して、背面から吸入した空気をリング状の隙間から放出する構造になっている。風量が多いのに風当たりがやさ
ロボットに使われる分散処理、なぜ「ROS」が好まれるのか
ロボットに使われる分散処理、なぜ「ROS」が好まれるのか：ROS（Robot Operating System）概論（2）（1/3 ページ） ロボットの制御には集中管理よりも分散処理の方が都合が良く、さまざまなものが登場しているが、その中で一番有名なのが「ROS（Robot Operating System）」である。ではなぜROSが有名なのか。 ひとくちに「ロボットを作る」といっても、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。その負担を軽減するフレームワークが「ROS」（Robot Operating System）だ。 前回では非常にラフではあるが、ロボットの制御を行う際に集中管理型だといろいろ面倒、という話をご紹介した。もちろん、やって出来ない訳ではないが、あまりに効率が悪い。集中管理式で面倒ならば、分散処理方式を採用しようと考えるのは自然な成り行きである。 分散処
アイロボットCEOが明かす「“ロボット掃除機戦争”でルンバが負けない理由」 - 日経トレンディネット
前回はロボット掃除機メーカーから“総口撃”を受けている感のある米アイロボット「ルンバ」シリーズの国内総代理店を務めるセールス・オンデマンドの担当者に話を聞いた。その後、アイロボットのCEOを務めるコリン・アングル氏が来日、メディア向けの合同インタビューでルンバシリーズが市場で受け入れられている理由、強みなどについて改めて聞いた。 「ロボットカンパニー」ならではの強みを強調 冒頭でアングル氏は、アイロボットの成り立ちについて説明した。1990年に設立した同社は、現在500人以上の従業員を抱え、2013年の売り上げは約4億8740万ドル。現在は9割の収益を家庭向けロボット製造で得ており、残りの1割を防衛産業が占めている。現状はそのほかに「リモートプレゼンス」、「ヘルスケア」事業でビジネスを開発中とのことだ。 防衛関連では危険な場所で無人作業が可能な、堅ろう性の高いロボットを開発。アフガニスタン
iRobot、プログラム可能なロボットを発表
米iRobotは1月9日、ロボット開発に取り組む高校生や大学生、研究者向けに、低価格でプログラム可能なロボット「iRobot Create」を開発したと発表した。新ロボットは基本の組み立てが完了しているため、研究者らはゼロから組み立てる必要がない。価格は129.99ドルから。 iRobot Createは、掃除ロボット「iRobot Roomba」の技術をベースとし、Roombaの充電池、リモコン、そのほかアクセサリー類がそのまま使用できる。 iRobot Createはオープンインタフェースであるため、開発者はロボットのセンサーや作動装置の仕組みを知ることができる。また接続部品に業界標準品を採用、他社のセンサー、カメラ、アームなどの電子部品を容易に組み合わせることが可能だ。 iRobot Createのコントロールに使用できる手法は多岐に及ぶ。初心者は10種あるデモモードでロボットの行動
IBMはルンバベースのロボットでデータセンターの温湿度を管理している | スラド
お掃除ロボット「ルンバ」を開発・販売しているiRobot社は、研究用としてルンバをベースとしたプログラマブルなロボット「iRobot Create」を販売している（ITmedia）。IBMがこのiRobot Createを使い、データセンターの温湿度を管理しているそうだ（TechWeekEurope、本家/.）。 IBMが作成したiRobot Createベースのこのロボットには、温度・湿度センサーやカメラなどが付けられたポールが立てられており、データセンター内を移動して温度と湿度のデータを収集。収集されたデータから空調の行き届いてない場所や冷気溜まりなどを見つけ出し、より効率的な温度管理に役立てられているとのこと。また、カメラを利用することで何か問題が起きたときなどにリアルタイムで映像を確認できるとのことだ。 さらに、最近ではRFIDタグのスキャン機能を搭載したアップグレード版も作られ、
ホンダが初の家庭向け商用ロボット、欧州市場にロボット芝刈り機を投入
ホンダは2012年8月20日、家庭用ロボット芝刈り機「Miimo」を2013年初めに欧州で発売すると発表した（ニュース・リリース）。同社初の家庭向け商用ロボットになる。発売の背景には、欧州でのロボット芝刈り機市場の急成長があるという。Honda FranceがフランスOrleanの工場で生産する。 Miimoは、1週間に数回、芝の先端を2～3mmだけ刈り取る。ランダムなパターンでカットするため、芝にストレスを与えず健康な成長を促し、コケや雑草を減らせるという。従来の芝刈り機とは異なり、刈り取った芝を集めて廃棄する必要はない。刈り取った芝はロボットの内部で分解し、芝生に対する肥料として土の上に散布する。 Miimoは、タイマーからの情報やセンサによるフィードバック情報などにより、自動的に動作する。境界を示す線を地中あるいは庭の周囲に設置しておくことで、その範囲内で動作する。電源として、Liイ
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