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Simultaneous localization and mapping - Wikipedia
2005 DARPA Grand Challenge winner Stanley performed SLAM as part of its autonomous driving system... 2005 DARPA Grand Challenge winner Stanley performed SLAM as part of its autonomous driving system. A map generated by a SLAM Robot Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the computational problem of constructing or updating a map of an unknown environment while simultaneously keeping track of an agent's location within it. While this initially appears to be a chicken or the egg problem, t
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