【YOLOv5】トマトの物体検出器をつくってみた畑で栽培しているトマトが良い感じで収穫できているので、収穫タイミングを判断する物体検出器をつくってみることにしました。トマトと一言にいっても色々な種類があるのですが、今回は「ミディトマト」という種類を見ていきます。ミディトマトとは、大玉トマトとミニトマトをかけ合わせ品種改良したトマトで、酸味が少なく甘いのが特徴的です。 トマトを物体検出する技術はすでに開発されています。またトマトのデータセットなんかもそろっており開発しやすい環境が整ってきていると思います。ですが農林水産省のスマート農業をターゲット？なのか、大がかりなロボットを導入するものが多く敷居が高い感じがします😅 今回は家庭菜園レベルで美味しいトマトを収穫したいじゃん😋というモチベーションでつくっていきます。物体検出アルゴリズムとしてはYOLOv5を使っていきます。また、トマトの物体検出は比較的容易と思います（赤くて目立つ）ので目
