バーチャルロボットでできること, できないこと - QiitaChoregrapheでは バーチャルロボット を用いて、Pepper実機がなくても基本的な動作確認をおこなうことができます。 ここでは、バーチャルロボットを使用する上での制限について説明し、これまでのチュートリアルのうちバーチャルロボットのみでできるもの、できないものを紹介していきます。 バーチャルロボットへの接続方法 Choregraphe起動時、デフォルトではバーチャルロボットに接続した状態になります。 Pepper実機に接続した後など、明示的にバーチャルロボットに接続したい場合は、 [接続]メニューの[バーチャルロボットに接続]を選択します。 バーチャルロボットの制限 モーション関連の制限 Pepperにポーズをとらせたり、移動させたりといったことはバーチャルロボットにより動作確認をおこなうことができます。 項目 バーチャルロボットでの使用 備考
