日産自動車株式会社は、ぶつからないロボットカー「エポロ(EPORO)」を開発した。10月6日より開催される「CEATEC JAPAN 2009」にて公開する。 昨年のCEATECで公開された「BR23C」はハチの行動解析を応用した衝突回避ロボットカーとして発表されたが、今回のロボットカーは、魚群のルールで群走行するロボットカーとして開発されたもの。 「BR23C」ではあくまでロボット単体で障害物を回避する技術開発であったが、今回は集団としてロボットが「群走行」しながらお互いにぶつからず、障害物も回避しながら移動する技術を開発した。ロボット同士は互いの位置や車両情報を双方向通信で把握しながら行動する。ロボットのアルゴリズムには魚群での魚の行動パターンを3つのルールに分け、走行制御に応用したという。 1匹の魚を中心として、3段階の距離に応じてルールを解析した。最も魚に近いエリア1は「衝突回避」