滑らかな曲線・曲面は美しい。 私たちの身のまわりの製品には、滑らかな曲面を持ったデザインが多い。 その最たるものは車のボディだろう。最新の車の多くは流れるように美しい曲面から構成されている。 では、この「滑らか具合」はどのように評価したらいいだろうか。 これは数学の分野の「微分」と密接な関係を持っている。 曲線・曲面が連続な関数で表現されているとすると、1階微分すると接線が得られ、傾きがわかる。 そして2階微分すると曲率がわかり、どの程度曲がっているかを知ることができる。 この曲率が連続的に変化する場合、我々人間は、それを十分に滑らかだと知覚すると言われている。 つまり、3階微分までは考慮する必要は無く、2階微分した値が連続ならば、その曲線・曲面は滑らかだと言える。 3階以上の微分値については、それが連続でも、そうでなくても、我々人間にはその違いはよくわからない。 そのため、工業製品の設計

自分はいま生活保護を受けていて無職なのですが、過去に底辺労働を転々としてきて様々な出会いがありました。今回はそのなかでのエピソードを書いていきます。 20代前半の頃に工場で組立の仕事をしていたんですが、皆さんが知っている通り、人間関係が苦手で自分から話しかけたりすることが出来ず孤立していました。 最初の頃は気を使って話しかけてくれる人もいましたが、あまりのコミュ力の無さに「この人には話しかけないでおこう」と思われたのか次第に避けられるようになったのです。 当時はまだ今のように薄汚れた心ではなくピュアだったので、自分のコミュ力の無さや人付き合いが上手く出来ないことに悩んでいました。 そんななか最初のきっかけは仕事中だか休憩中だったか忘れましたが、よく話しかけてくれる人(男)が現れました。年は一回りぐらい上だったと思います。 こんな自分にも優しく声をかけてくれるんだと嬉しく思い、世の中捨てたも

反乱軍によるクーデターにより追い詰められた大統領がロケットで宇宙空間に脱出・・・そんな遠い星でのできごとが、地球の少年たちが部屋の一室で撮影に興じるミニチュア特撮「宇宙大戦争」と同期していく。このマクロとミクロの交錯、そのことで生じる奇跡のようなワンダーこそが、映画ドラえもんの本質である。武田鉄矢が『藤子・F・不二雄大全集』に寄せた文章の中にこんな一節がある。 たとえば、巻き貝と銀河系は、うずの巻き方が同じだということをご存知でしょうか。そこには、ものすごく小さなものとものすごく巨大なものが、なぜか同期している不思議さを感じます。自然界で単独に存在しているものは何ひとつなく、すべてのものが何かと同期したりシンクロしたりしながら宇宙の一部であり続けているのです。そうした自然観や宇宙観がドラえもんの世界にはふさわしいと、いつの頃からか私は考えるようになりました。 まったく痺れてしまう。武田鉄矢

都市は、地方出身者でできている、と聞いたことがある。 どの程度の割合の方々が地方出身者なのか、実際の細かい数字を調べたことはないが、私の周囲に関して言えば、確かにその通りだと感じる。 事実として、いま一緒に仕事をしている方々は、東京出身よりも地方出身者のほうが多い。 弊社の役員のみならず、事務やライターさんも、かなりの割合が地方出身の方々で占められており、とても多様性がある。 ちなみに妻も、地方出身者だ。 そう考えていくと、現在、都市で暮らす我々は、地方に感謝せねばならない。 ＊ しかし「都市への集中」は問題でもある。 地方創生のために「地元にUターンしてきてほしい」という意見もあるだろう。 だが、彼らが地元をどう思っているか、と言えばなかなか複雑である。 実際、学校唱歌「ふるさと」に謳われているように故郷を懐かしんでいるのかと言えば、どうやらそうでもないということが、言葉の端々からうかが

確定申告には青色申告と白色申告の2種類があります。どちらを選択するにしても、期限までに正確な内容の書類を作成し申告しなければいけません。 確定申告書を作成する方法は手書きのほかにも、国税庁の「確定申告等作成コーナー」を利用するなどさまざまですが、会計知識がないと記入内容に悩む場面も出てくるでしょう。 そこでおすすめしたいのが、確定申告ソフト「freee会計」の活用です。 freee会計は、〇✕形式の質問で確定申告に必要な書類作成をやさしくサポートします。必要な計算は自動で行ってくれるため、計算ミスや入力ミスを軽減できます。 ここからは、freee会計を利用するメリットについて紹介します。

最近、秋月電子通商で色々な物を買いました。 ブレッドボード、ジャンパ線、プローブ、PICマイコン、PICライタ、オペアンプ、抵抗、LED、CDSセル...そしてPICマイコン入門書 PICマイコン・ライタを除けば、これらは全て学校の実習で使っている素子です。 自宅で電子工作がしたいのでネットで注文しました。価格は合計約9000円でした。 学校では電源に直流安定化電源を使っていますが、これは高いので自分で何とか用意します。 そこで、PCのUSBポートから電源をとることにしました。 ​ 調べたところによると、USB（規格2.0）は4つの端子を持っているとのこと。各端子を列挙すると ①電源 +5V ②データ端子（-） ③データ端子（+） ④接地（GND） 学校の実習では電源電圧を+5Vにすることが多いのですが、その意味ではUSB電源は丁度いい電圧のようです。 具体的に電源をどうとったかを説明しま

iPhoneアプリで曲をコピーして一気にギターを上達させよう！ ギタリストであればほとんどの人が、「あの人みたいに弾けるようになりたい！」と憧れるアーティストがいるかと思います。 ギターを始めたきっかけは今でもそんな理由がダントツですし、ギターの上達には好きなアーティストのコピーが一番、とも言われます。 でも楽曲のコピーは、特に初心者には骨が折れる作業でした。 欲しい楽譜はあまり売ってないし、売っていても高いし…。 CDを買ってきて、何度も巻き戻しながらコピーすると、音を取るだけでも一週間以上かかるのはザラだった覚えがあります。 スマホやタブレットが身近になり、Youtubeやニコニコ動画などで楽曲が聞けるようになった現代では、webやアプリを使うことでコピーの早さや精度が上がり、練習も捗るようになりました。 特にアプリを使いこなすことで、ギターの上達は圧倒的に早められます。 今回は、私が

「難しい作曲理論は抜き！コード進行のつけ方と組み立て方！」は移行しました。 新しいURL https://shidores.com/melody-chord/

HMDの中でも比較的扱いやすいGear VRで体験できるVR/ARコンテンツをUnityで開発する方法を紹介する連載。今回は、「Vuforia Developer Portal」で公開されているUnity用のサンプルを紹介しよう。手軽にGear VRからマーカーに3Dオブジェクトを表示できるものなので、いろいろと試してARコンテンツ作成のヒントにしてほしい。

はじめに VR作りたくて、Unityで試行錯誤して何とか動いたのでそのまとめです。 環境 Mac OSX v10.11 Google VR SDK v0.8 Unity v5.3.5 Google VR SDK for Unityのダウンロード こちらからUnity用のGoogle VR SDKをダウンロードします。 いざ開発！ 1. Unityでプロジェクト作る 新規にプロジェクトを作ってSceneに適当にObjectを置きます。今回はPlaneとCubeを置きました。（草はAssets Storeから無料のテキスチャを頂戴しております。） 2. Google VR SDKをImportする [Assets] -> [Import Package] -> [Custom Package] からダウンロードしたGoogleVRForUnity.unitypackage ファイルをImpor

概要 Unite2016でVRのパフォーマンスチューニングの講演があってOculusの中の人がお話してました。 Unite 2016 - Understanding VR Performance これを見ながらメモを取ったので、せっかくなので公開しておきます。 大体パフォーマンスチューニングとしてはポリゴン数とかマテリアルを抑えて、ハイスペックの場合はレンダースケールを上げる、というアプローチが推奨されるのは昔と変わりませんね。 取ったメモ gist.github.com

最近はVR（Virtual Reality）ブームだ。VRは、一般的に「仮想現実」と訳され、仮想空間を作り出して、その中でゲームをしたり、業務のシミュレーションをしたり、自分自身があたかも、その仮想空間の中にいるような、没入感を体験できる技術だ。 VRを体験するには、「HMD（Head Mounted Display）」と言われる、頭に装着して使用するデバイスが必要となる。その代表的なものは、Oculus RiftやHTC Vive、PlayStation VRなどだ。これらは、ケーブルで接続して使うPCに高いスペックを要求されたり、付属のコントローラーが必要だったり、PlayStation 4を持っていないと使用できなかったりと、使い始めるハードルが高い。 これらのHMDに比べ、Samsung Gear VR（以下、Gear VR）は初心者にも扱いやすいといえるだろう。Gear VRは図

この記事はOculusRiftAdventCalendar2016 16日目の記事です。 qiita.com はじめに アドベントカレンダーに何を書くかギリギリまで決まらなかったので、 「酔った勢いで」VRコンテンツについて雑多に普段考えてることとか書いていきます。 UE4に特化した話はあまりしません。その辺りはまた別の機会にちゃんと纏めます プレゼンスの話もあまりしないです。その辺りは@GOROmanさんにおまかせします あらゆるVR開発で役に立つ、という話ではないです。 環境によって最適解は変わってきます。あくまで参考程度に読んで頂けると幸いです。 ではでは、雑多に書いていきます。 開発に関わる全セクションに良いVRと酔いVRを体験させましょう VRに求められるクオリティが年々増しているかと思います。 どのコンテンツ製作でも言えますが、開発規模・複雑性・ボリュームが増えるにつれ、 分業

目次 目次 前置き VRゲームを実際に作ってみて感じた個人的難点 1.  デバッグ 2. 照準処理 アセットその1：VRDebugConsole 使ってみる 使い方 中身の話１：オブジェクトプール 中身の話２：Debug.Logの情報を取得する 中身の話３：オリジナルディレクティブ追加によるコンパイル回避 中身の話４：VRコントローラの入力 アセットその2：ConeCollider 使ってみる 使い方 中身の話：コライダを生成する 補足 宣伝 前置き こちらの記事は Unity 2 Advent Calendar 2016 の17日目記事です。 前回はWheetTweetさんの「Unityのコミュニティ活動でMicrosoft MVPを受賞するには？」でした。 VRゲームを実際に作ってみて感じた個人的難点 以前、私個人でHTC Viveを用いてVRゲームを開発してみたことがあります。 ゲー

今回は全方位写真（360度写真）で用意した風景の一部に動画を仕込む方法についてです。 全方位写真 Unity-VR360-OverlayGrid 使い方（下準備） 使い方（物の配置） より馴染ませる為に 動画を仕込もう（Unity 5.6版） マテリアルのMainTexにムービーを流し込む 感想 関連 全方位写真 全方位写真は、Googleストリート等でお馴染みの「マウス操作やVRヘッドマウントディスプレイで見渡す事の出来る」写真です。 周辺の情報を得たり、HMDを使うことで「まるで現地に居るような臨場感」を体験する事が出来ます。 今回はこんな全方位写真のポスターや壁紙の変更、もしくは動画を仕込んでみます。 Unity-VR360-OverlayGrid Unity-VR360-OverlayGridは、全方位写真に写真をハメ込む事の出来るアセットです。上手く設定すると、かなり馴染んだ感じ

oculus touchの振動 デザインについて考えてみる VR楽器 で 振動させてみて分かったこと 打撃振動と ミュート振動が欲しかった まず unityのaudio clipから作ってみた。 カウベルやスネアの音を入れる そのままだと 「ぶぉーーん」 という振動になった。 どうやら 音の残響成分の部分にも大きく反応してしまう。 よく考えてみると当たり前なのだが 残響成分は 体に直接触れてないので 振動させてしまうと変だということ で ならば 残響削って短くすればいいのではと 「ぶぉん」 これで良い感じになった。 もしかするとノイズゲートのエフェクトで ある一定以下を削るとか 音から振動を抽出するのにも少しコツが要りそう 奥の深い話になる。 でも短く 単発で振動させるだけなら わざわざ波形解析 再生しなくても 配列に書き込みすればよくね？ 「ぼっ」 ってことで 8サンプルの 強弱だけに落

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