自転車はなぜ倒れない？ | phasonの日記 | スラド
"A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects" J.D.G. Kooijman et al., Science, 332, 339-342 (2011) 自転車において手を離してもある程度なら安定して直進する事をご存じの方は多いだろう．ではその安定性の起源は何か？となるとまあいろいろなことを言う人が現れ混沌とする．ものが身近なものであるだけにweb上などでも頻繁に議論されるネタである． ……で，それをまともに力学的に議論した論文がよりによってSciecenの今週号に出ているわけである．いや，まあ，確かにScience（Natureもか）はこの手のネタを時々載せるクセがあるのではあるが． 本文は契約してる人しか見られないが，非常に充実した(*)Supporting Online Material（こちらは
I'll wait for the bicycle version | TED Blog
It takes a certain courage to look at the design of nearly every ground vehicle that exists and say, “You know the real problem with these? They run on wheels.” A stunned silence descended over the TED office as this amazing demo video hopped from email to email, and we think you may react the same. Or, possibly, by shrieking.
テオ・ヤンセン(Theo Jansen)氏の歩行ロボット動作モデルを作りました。
テオ・ヤンセン氏(Theo Jansen)の歩行ロボットを真似して、動作モデルを作ってみました。材料は、工作用紙と割りピンです。 将来的には、タミヤのユニバーサルアームやクランクギヤなどの工作パーツを使ってリモコン歩行ロボットを作りたいと思ってます。夏休みの工作の参考になるかも。 当サイト関連記事： ・テオ・ヤンセン氏の歩行ロボットの模型を作るときの参考動画まとめ ・他の人とはちがう夏休みの工作アイデアひねり出しまとめ 再掲載になりますが、YouTubeより、主に以下の3つの動画を参考にしました。 ■YouTube - A Theo Jansen´s mechanism http://jp.youtube.com/watch?v=CufN43By79s 線画CGのアニメーションです。 ■YouTube - Theo Jansen's mechanism with LEGO http://j
tmps.org - このウェブサイトは販売用です！ - Tmps リソースおよび情報
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Spline Joints for Multibody Dynamics
Spline Joints for Multibody Dynamics Sung-Hee Lee∗ Demetri Terzopoulos† University of California, Los Angeles Figure 1: A spline joint can much more accurately model complex biological joints than is possible using conventional joint models. Abstract Spline joints are a novel class of joints that can model general scleronomic constraints for multibody dynamics based on the minimalcoordinates fo
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Fundamentals of Naval Weapons Systems
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Lecture Notes | Maneuvering and Control of Surface and Underwater Vehicles (13.49) | Mechanical Engineering | MIT OpenCourseWare
Marine Hydrodynamics (13.021) | Mechanical Engineering | MIT OpenCourseWare
Aerospace Blockset Documentation
DUAL NUMBERS REPRESENTATION OF RIGID BODY DYNAMICS
運動群とそのリー代数に基づく運動解析 | CiNii Research
剛体の力学
Line Geometry and Projective geometry
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船体運動力学
X-ray Reconstruction of Moving Morphology (XROMM)
X-ray Reconstruction of Moving Morphology (XROMM)
https://journals.physiology.org/doi/abs/10.1152/jn.00739.2006