この節には複数の問題があります。改善やノートページでの議論にご協力ください。 出典がまったく示されていないか不十分です。内容に関する文献や情報源が必要です。(2016年6月) 独自研究が含まれているおそれがあります。(2016年6月) WebGLに対応するウェブブラウザは以下の通り。 PC Microsoft Edge Google Chrome 8以降 (8は要設定、9から標準で有効) Internet Explorer 11 Mozilla Firefox 4以降 Opera 12以降[6] (12は要設定、15から標準で有効) Safari 5.1以降 (5.1は要設定、8から標準で有効) モバイル Android ブラウザ - Android 5.0 以降[注 1] BlackBerry 10 Edge Firefox for Mobile (Maemoは1.0から、Android
** The music has been stripped from this version of video due to people in other countries not being able to view it ** iC2020 - Fourth Year University of Waterloo Design Project March 20th, 2011 Sean Anderson, Kirk MacTavish, Daryl Tiong, Aditya Sharma Our goal is to use PrimeSense technology in order to create a globally consistent dense 3D colour map. Here is a video of our iC2020 module in
つくばチャレンジ2007の出場者の技術資料にICPを使っているという人が何人かいたので、僕もICPを採用することにしました。という訳でまずはICPについて調べました。 ICPはパターンマッチングの1種なので、ちょっと人工知能的。手書き認識とか、OCRとか、音声認識とか、顔認識とかジェスチャー認識も多くはパターンマッチングが使われる。やっとソフトウェアらしい自分の領分なので楽しい。 『Efficient Variants of the ICP Algorithm』この論文が、ICPの様々なアルゴリズムについて検証していてよい感じでした。3Dのレーザーレンジファインダから得られる2つのメッシュの合成について書かれています。 この論文は、主にいろいろなアルゴリズムを試験して、何が高速であるかを検証しています。 概要 概要としては、ICPは以下の6つのステージからなります。 Selection :
ICP(Iterative Closest Point)法について ICPは3次元形状モデルの間の位置合わせを行う手法であり、 遺物の計測結果の統合等に広く用いられている。 ICPは Chen and Medioni および Besl and McKay によって 同時期に考案された手法であるようだ。 Chen, Y. and Medioni, G.: Object modeling by registration of multiple range images, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2724-2729, 1991 DOI: 10.1109/ROBOT.1991.132043 Besl, P. J. and McKay, N. D.: A Method f
Eternal CodingとCode PlexでKinectでジェスチャの認識をするためのライブラリが公開されてます。 記事を読むのが一番早いと思いますが、ライブラリでは点の軌跡をそのまま解析する方法と、テンプレートを予め用意しておいてそれと比較する二種類の方法があるようです。 今回はそのテンプレートを自作してみようと思います。 どういうことかというと、公開されているサンプルの この部分に表示されるものを自分で作ってみます。 (circleKB.saveに当たるものを作る。) 自作するジェスチャは次のような感じ。 今回はこのジェスチャの軌跡をテキストファイルに手打ちして、それを読み込んで.saveファイルを作成してみました。 大体の手順はTemplateGestureDetectorのAddメソッドに座標を追加していって、それをSaveStateメソッドでファイルに保存します。 以下が正
Levenberg-Marquardt法 (Levenberg-Marquardt method)† Gauss-Newton法の一種で,次の2乗和の形の最小値を求める方法 \[E(\mathbf{x})=\frac{1}{2}\sum_{i=1}^n(f_i(\mathbf{\mathbf{x}}))^2\] \(\mathbf{f}(\mathbf{x})=[f_1(\mathbf{x}),\ldots,f_n(\mathbf{x})]^\top\) を関数のベクトル.このJacobi行列を \(J\) とする. \(\mathbf{x}_n\) を次式で更新して最適化をする \[\mathbf{x}_{n+1}=\mathbf{x}_n - [J^\top J+\lambda I]^{-1}J^\top\mathbf{f}(\mathbf{x}_n)\] ただし,\(\lambda\
メインページ > 使える数学 三次元座標の場合、まず座標軸の定義、回転方向の定義を明確に覚えます。 この座標は右手座標系と呼ばれます。 フレミングの法則のときのように右手で親指、人差し指、中指をそれぞれ 直交するようにします。 このとき親指から順に親指がX軸、人差し指がY軸、中指がZ軸の方向と なります。 回転方向は電流と磁界の向きと同じように電流が軸の向き、磁界が回転方向 に相当します。(右ねじの法則と同じです。)
3次元のkd木。根セル(白)をまず2つの部分セルに分割(赤)し、それぞれをさらに2つに分割(緑)している。最後に4つのセルそれぞれを2つに分割(青)している。それ以上の分割はされていないので、最終的にできた8つのセルを葉セルと呼ぶ。黄色の球は木の頂点を表している。 kd木(英: kd-tree, k-dimensional tree)は、k次元のユークリッド空間にある点を分類する空間分割データ構造である。kd木は、多次元探索鍵を使った探索(例えば、範囲探索や最近傍探索)などの用途に使われるデータ構造である。kd木はBSP木の特殊ケースである。 kd木は、座標軸の1つに垂直な平面だけを使って分割を行う。BSP木では分割平面の角度は任意である。さらに一般的には、kd木の根ノードから葉ノードまでの各ノードには1つの点が格納される[1]。この点もBSP木とは異なり、BSP木では葉ノードのみが点(ま
私が聞いた、合同アフィン変換 (1) を決定する方法は 以下のような方法であった。 空間内の 3 点 , , を、それらが三角形を作るように取る (一直線上には取らない) それらのアフィン変換 (1) による像 , , を 決め、そのようなアフィン変換を求める (具体的には回転行列 とベクトル の成分を求める) ことを考える 以下のようにベクトル , , と , , を決める
新しいゲームの生成と起動 今回は XNA Framework ゲームが起動するまでの仕組みと、Windows 用ゲームのためのウィンドウ制御について説明します。 ゼロからはじめるXNAプログラミング - C#の自作ゲームがXbox 360でも動く「XNA Game Studio」 メニューを追加した状態 XNA Framework ゲームも、他の一般的な .NET Framework アプリケーションと同様に Main() メソッドから起動します。通常 Main() メソッドでは、ゲームそのものを表す Microsoft.Xna.Framework.Game クラスのインスタンスを生成し、ゲームを起動させます。Game クラスは、なにも画面を表示しない空のゲームを表すクラスで、新しいゲームを作るにはこのクラスを継承して必要なメソッドをオーバーライドしていきます。仕組みとしては、Window
The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository. Note Before you start reading, please make sure that you go through the higher-level
特定のプレイヤに属するようにデプスマップ内にラベリングするスケルトントラッキングシステムによって生成された画像とデプスカメラからの画像の組み合わせ
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く