Robot Operating System - Wikipedia
Robot Operating System (ROS) とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームである。ROSはその名に「Operating System」を含むが、Microsoft WindowsやiOSのようなコンピュータのオペレーティングシステム (OS) ではなく、既存のOS上で動くミドルウェアやソフトウェアフレームワークの一種であり、「メタオペレーティングシステム」 (meta-operating system) とも説明される。 ROSはロボットソフトウェアの共同開発を世界規模で推進することを目指している。スタンフォード大学の学生が開発した「Switchyard」プロジェクトを起源にもち、それを引き継いだアメリカのウィローガレージ社が2007年に本格開発を開始し、2010年に最初のリリース版が公開された。その後、非営利団体「オープンソースロボット財団」（現「オープンロ
暗視野顕微鏡法におけるクラミドモナスの三次元トラッキング
Recently, flagella and cilia have gathered attension since their important role in mammal cells and relation to genetic diseases of human were revealed. Chlamydomonas is one of the model organism of flagella and phototaxis research. The purpose of our research is to track a freely swimming individual Chlamydomonas cell to observe its flagella and whole body movement with dark field microscopy to i
効率的なミサイル迎撃用のAIを開発する研究者が「トンボの脳」をコピーする意味とは？
AIと聞くと「人間の脳を模倣したもの、あるいは人間の脳を上回る性能を持つもの」という印象を持つ人も多いかもしれません。しかし、軍事科学や安全保障の研究を行うアメリカのサンディア国立研究所に勤めるフランシス・チャンス博士は、人間の脳ではなく「トンボの脳」をモデルにしたAIの開発を行っているとのことです。 Fast, Efficient Neural Networks Copy Dragonfly Brains - IEEE Spectrum https://spectrum.ieee.org/fast-efficient-neural-networks-copy-dragonfly-brains 人間の脳には全体で860億個もの神経細胞(ニューロン)があるといわれており、高度な認知能力を必要とするさまざまなタスクを実現しています。一方、昆虫が持つニューロンはせいぜい数十万～100万個程度です
擬似逆行列・一般化逆行列は，画像処理や計測工学・ロボット工学で応用される，最小二乗法による誤差最小の逆行列 - 勉強メモ （大学の講義動画や，資格試験の対策）
数学の解説コラムの目次へ 「一般化逆行列」とか，「擬似逆行列」という行列の工学上のツールがある。 この行列を理解するために必要な情報をまとめた。 （１）「一般化逆行列」（擬似逆行列）とは何か？ （２）どのような計算により，二乗誤差を最小化するのか？ →特異値分解 （３）「特異値分解」と「スペクトル分解」 （４）「一般化逆行列」は，どういう場合に現れるか？ （１）「一般化逆行列」（擬似逆行列）とは何か？ これは，次元があわなくてうまく逆行列を計算できないときに， 両辺の誤差が最小になるよう最小二乗法を使うことで， 近似的な逆行列を求める演算のこと。 一般逆行列・ムーア・ペンローズ逆行列 - 大人になってからの再学習 http://d.hatena.ne.jp/Zellij/20120811/p1 ムーア・ペンローズ逆行列A^{+}を使って、求めた解は、Aが縦長の場合は||A {￥bf x}
スパムFAXを画像解析＋機械学習でブロックしてみた | クロジカ
ホーム / つくってみた / スパムFAXを画像解析＋機械学習でブロックしてみた
OpenCVを使ってマウスイベント（手動）でテニスコート領域を選択できるようにする - Qiita
やりたいこと ↓の画像のようにテニスコート領域をマウスイベントで選択できるようにします。 具体的には、コート隅の４点をクリックすることで、テニスコート領域を作成します。 テニスボールの着弾点などを記録できるようにしようとしてますが、テニスコート内のどの位置に着弾したかを確認するためには、コートの座標情報が必要となります。 ちなみに、自分の過去記事ですが、OpenCV(Python版)でテニスのボール軌道を検出するなんてこともやってます。 参考にしたサイト その辺うろうろ27km ／ Python + OpenCV でマウスイベントを取得 こちらのサイトは、コードのかなりの部分を流用させていただきました。 PythonとOpenCVで画像処理④【マウスイベント】 onMouse関数についてわかりやすく説明されています。 mouse_event関数の中にマウスイベントで処理する内容を記述 １つ
アンチエイリアス - Wikipedia
アンチエイリアス（英: anti-aliasing）は、サンプリングやダウンサンプリングでエイリアシング（折り返し雑音）が起きないようにするための処理。画像に対して行なうと、ジャギー（ピクセルのギザギザ）が目立たなくなる。 デジタル画像におけるアンチエイリアス[編集] デジタル画像におけるアンチエイリアスの例 コンピュータで扱うデジタル画像ではピクセル単位より細かく描画することは出来ない。このため、物体の輪郭にジャギーと呼ばれるギザギザが発生してしまう。このジャギーを軽減し少しでも目立たなくするために、物体の輪郭を背景と融合するように、色を滑らかに変化させることをアンチエイリアスといい、その処理をアンチエイリアシングという。アンチエイリアスをかけると輪郭がぼやけてしまうため、ビットマップフォントなどではアンチエイリアス処理（アンチエイリアシング）は行なわれないことが多い。 ソフトウェアによ
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