問題設定 SLAMやSfMを使って1. 複数の画像毎のカメラパラメータと 2. グローバルな3Dモデル(点群やメッシュなど)がOpenCV座標系で得られている。 OpenGLベースのシステムで推定したカメラから3Dモデルをレンダリングしたい。 レンダリングした3Dモデルを実画像に重畳表示してエラーを確認する、といった用途が考えられる。 なにが問題? まずOpenCVとOpenGLは座標系が異なる。 同じ右手座標系であるが、OpenCVの各軸の向きはX: 右, Y: 下, Z: 前に対しOpenGLはX: 右, Y: 上, Z: 後である。 OpenCV座標系とOpenGL座標系はX軸周りに180°回転させた関係にある。 OpenGLのカメラはOpenCVのカメラを上下反転させ後ろ向きにしたものなので無変換でインポートしただけではもちろん意図したとおりの絵は出ない。 参照:http://ji
Innovative Tech: このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米南カリフォルニア大学(USC)と、写真共有アプリ「Snapchat」などを開発する米Snapの研究チームが開発した「NeROIC: Neural Object Capture and Rendering from Online Image Collection□」は、さまざまな時間や場所、照明条件で撮影した対象物のオンライン画像を入力すると、画像に写る対象物を抽出し3Dモデルに変換するアプローチだ。 この手法は、オンラインで公開している同一対象物が写る画像群を使い、その対象物の3Dモデルを高い忠実度で再構築するシステムを提案する。通常、オンライン上の画像は、照明やカメラの向きなど異なる条
This will mark Starliner’s second flight to the ISS: The first, an uncrewed mission called Orbital Flight Test-2, took place in May 2022. As part of its Q1 2024 earning release, Snap revealed that total watch time on its TikTok competitor, Spotlight, increased more than 125% year-over-year. Snapchat launched the TikTok-like feed in late
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