組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ 松本 哲明 ●電源が安定しない 「TMR」は，当初，コイン型リチウム乾電池CR2032からDC/DCコンバータを使用して，5Vを生成するようにしていました．しかし，安定して5Vを得ることができず，9Vの乾電池に変更し，3端子レギュレータで5Vを生成するように変更しました． では，なぜ安定して電力を得ることができなかったのでしょうか？ DC/DCコンバータで安定して電力を得られなかった原因は解明されていませんが，おそらく，ペイロードが必要とする電力と，CR2032が供給可能な電力が関係していると思われます． ペイロードが必要とする電力は，CPUだけで最大500mWであり注1，電源電圧5Vで100mAが必要です（P＝VI）．実際にはこの半分程度と考えても「250mW
