組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ

組み込みシステム制約とそれに対するアプローチ ―― 模型ロケットに観測システムを組み込んだ「Hamana-5」プロジェクトに学ぶ 松本 哲明 ●電源が安定しない 「TMR」は，当初，コイン型リチウム乾電池CR2032からDC/DCコンバータを使用して，5Vを生成するようにしていました．しかし，安定して5Vを得ることができず，9Vの乾電池に変更し，3端子レギュレータで5Vを生成するように変更しました． では，なぜ安定して電力を得ることができなかったのでしょうか？ DC/DCコンバータで安定して電力を得られなかった原因は解明されていませんが，おそらく，ペイロードが必要とする電力と，CR2032が供給可能な電力が関係していると思われます． ペイロードが必要とする電力は，CPUだけで最大500mWであり注1，電源電圧5Vで100mAが必要です（P＝VI）．実際にはこの半分程度と考えても「250mW

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スイッチング電源は電池容量と負荷の大きさによって不安定になりうる．リニア電源は無駄が多いが十分な電力が供給される限り安定して動作する．