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2022年3月31日のブックマーク (8件)

  • 加加加速度 - Wikipedia

    概要[編集] 古典粒子の運動に関する量: 質量 m 、位置 r 、速度 v 、加速度 a 日本語の訳は躍度、加加加速度から先が特に定められていないが、英語での呼称は決められている。日本語では上から順に「位置」「速度」「加速度」「躍度（加加速度）」「加加加速度」と「加」が増えていく。 時間 t の関数である位置ベクトル r に対して、時間微分は t に関して永遠に計算することができる。これらの派生は、運動学、制御理論、工学および他の科学の研究において共通の有用が可能な応用力学の単位である。 速度[編集] 加速度[編集] 加加速度（躍度）[編集] 位置ベクトルの1階微分、2階微分、3階微分に対するこれらの名前（速度、加速度、加加速度）は一般的にも幅広く使用されている[1]。 これらの高次元単位は同様の方法で計算可能であり、研究におけるベクトル量の時間変位の近似を改善することができる。 加加加速

  • 躍度 - Wikipedia

    躍度（やくど）、加加速度（かかそくど）、 ジャーク (英: jerk, jolt) は、単位時間あたりの加速度の変化率である[1]。 本項目では、角加速度の変化率を意味する角躍度についても紹介する。 概要[編集] 加速度はベクトル量であるので、躍度も同様にベクトル量となるが、その絶対値を指すこともある。 加速度を a とすれば、定義から躍度 j は a の時間に関する微分 と表すこともできる。 大きな躍度（加速度、力の急激な変化）は、生物に不快感を与えたり、機械装置に対して損傷を与えたりする。特に大きな加速度に対応しなければならない戦闘機のパイロットにとっては、加加速度が大きいと対応しきれずに失神する危険性が高まり、続いて墜落する危険も生じる[2]。 そのため、生体等の運動制御における逆モデルを考える場合、躍度を最小にすることを制御系の束縛条件として与え、不良設定問題に一意解をもたらす方法

  • 積分曲線 - Wikipedia

    微分方程式 dy/dx = x2 − x − 2 に対応する slope field（英語版） に対する3つの積分曲線． 数学において，積分曲線（せきぶんきょくせん，英: integral curve）は常微分方程式あるいは方程式系の特定の解を表すパラメトリック曲線である．微分方程式がベクトル場あるいは slope field（英語版） として表されているとき，対応する積分曲線は各点で場に接する． 積分曲線は，微分方程式やベクトル場の性質や解釈に応じて，様々な他の名前で呼ばれる．物理学では，電場や磁場に対する積分曲線は field line（英語版） と呼ばれ，流体の速度場（英語版）に対する積分曲線は流線と呼ばれる．力学系では，系を記述する微分方程式の積分曲線は軌道と呼ばれる． 定義[編集] F をベクトル場とする，つまり，デカルト座標のベクトル値関数 (F1, F2, ..., Fn)

    積分曲線 - Wikipedia

  • 寺田寅彦 自然界の縞模様

    ここでかりに「縞模様（しまもよう）」と名づけたのは、空間的にある週期性をもって排列された肉眼に可視的な物質的形象を引っくるめた意味での periodic pattern の義である。こういう意味ではいわゆる定常波もこの中に含まれてもいいわけであるが、この動的なそうしてすでによく知られて研究し尽くされた波形はしばらく別物として取り除いて、ここではそれ以外の natural, statically（１）［＃「（１）」は注釈番号］ periodic patterns とでも名づくべきものを広くいろいろな方面にわたって列挙してみたいと思う。これらの現象の多くのものは、現在の物理的科学の領域では、その中でのきわめて辺鄙（へんぴ）な片田舎（かたいなか）の一隅（いちぐう）に押しやられて、ほとんど顧みる人もないような種類のものであるが、それだけにまた、将来どうして重要な研究題目とならないとも限らないという

    otori334
    otori334 2022/03/31
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  • python+OpenCVで検出した画像のエッジを曲線(折れ線)に変換する[Python3] - Qiita

    概要 OpenCVのcv2.Canny()関数に画像を投げると上図中央のようなエッジ検出結果が返されるが，このままだとエッジはただの白点の集合であり扱いづらい．そこで，エッジ検出結果のエッジを表す白点を繋いでいき，『いい感じ』の曲線(折れ線)を生成することを目指す．折れ線に変換することで，例えばBスプライン曲線補完することでエッジの連続化とスムージングを行ったり，閉じたエッジの場合は囲まれた部分の面積を求めたりできるようになる．最も素朴な方法は一番近い点同士をを繋いでいくというもので，この方法でも割といい感じの折れ線にはなるが，ここではもう少し工夫を凝らす． 表記に関する注釈 $\left(a_1, \dots, a_N \right)$ のように丸括弧で表記されたものは順列を表す． $\left\{a_1, \dots, a_N \right\}$ のように波括弧で表記されたものは集合を

    python+OpenCVで検出した画像のエッジを曲線(折れ線)に変換する[Python3] - Qiita

  • RでCQT（Constant-Q変換）をやってみる - 株式会社ホクソエムのブログ

    ホクソエムサポーターの松本です。音楽を作ったり聴いたりするのが趣味なので、音楽分析に興味があります。音データの分析にはPythonだとlibrosaというとても便利なパッケージがあるのですが、Rにはそういった汎用的なパッケージがなくてちょっと不便です。 最近ふとRでCQT（Constant-Q変換）をしてみたいと思い、既存のパッケージを使ってできないか探してみたところ特に見つからなかったので、どのように実装すればいいのか調べてみました。 スペクトログラムについて 音声や音楽データの分析を行う際には生の波形をそのまま扱うのではなく、スペクトログラム（時間周波数表現）に変換したものを特徴量として利用することがあります。下の画像は「あいうえお」という音声を録音したデータを表したものです。 左図の波形データは横軸は時間、縦軸は振幅を表します。右図のスペクトログラムは横軸は時間、縦軸は周波数、色はそ

    RでCQT（Constant-Q変換）をやってみる - 株式会社ホクソエムのブログ

  • ヒューリスティック - Wikipedia

    ヒューリスティック（英: heuristic、独: Heuristik）または発見的（手法）[1] [2]:7 [3]:272とは、必ずしも正しい答えを導けるとは限らないが、ある程度のレベルで正解に近い解を得ることができる方法である。発見的手法では、答えの精度が保証されない代わりに、解答に至るまでの時間が短いという特徴がある。 主に計算機科学と心理学の分野で使用される言葉であり、どちらの分野での用法も根本的な意味は同じであるが、指示対象が異なる。すなわち、計算機科学ではプログラミングの方法を指すが、心理学では人間の思考方法を指すものとして使われる。なお、論理学では仮説形成法と呼ばれている。 計算機科学[編集] 計算機科学では、コンピューターに計算やシミュレーションを実行させるときに、発見的手法を用いることがある。たいていの計算は、計算結果の正しさが保証されるアルゴリズムか、または計算結果が

  • https://twitter.com/takex5g/status/1509158237698138112

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