MIRU2013チュートリアル：SIFTとそれ以降のアプローチMIRU2013のチュートリアル「画像局所特徴量SIFTとそれ以降のアプローチ」 第16回画像の認識・理解シンポジウム MIRU2013 2013年7月29日 http://cvim.ipsj.or.jp/miru2013/tutorial.php#ts4
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